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嵌入式单点自适应信号控制系统软件设计 嵌入式单点自适应信号控制系统软件设计——姚佼时柏营马万经等127 嵌人式单点自适应信号控制系统软件设计 姚佼时柏营马万经钟章建. （同济大学上海200092）（长沙理工大学长沙410076） 摘要将嵌入式技术应用于单点信号控制系统屮,不仅可以实现信号控制机对配时方案的自 适应 优化，还可以通过远程控制屮心对路口控制状态进行监控，为后续将其嵌入到先进的城市交 通控制系 统中奠定坚实的基础.文中在分析嵌入式单点口适应控制系统总体构架的基础上，基于嵌入 式 Linux开发平台，着重于对嵌入式控制单元中自适应控制优化算法的流程设计，以及控制中 心监控终 端软件的实现，并对系统的后续开发升级进行了展望. 关键词嵌入式;单点自适应;信号控制机;监控终端 中图分类号:TP391文献标志码:A 城市交通控制系统作为解决城市交通拥挤， 提高区域交通效益的重要手段，是ITS的核心部 分之一.作为其最基础的单元，单点信号控制系 统要求能够实现对交通流变化的实时响应，并迅 速做出决策.将单点自适应优化控制算法嵌入到 信号控制机内，实现本地智能化，能够减轻控制中 心的计算负荷，消除从中心到路口信号控制机的 网络传输时间延迟，真正做到实时控制，是实用性 最强，最先进的一种控制模式，也是未来单点交通 信号控制发展的一个主要方向口;同时控制中心 监控终端也可以通过对路口信号机状态的实时监 控,在系统层面加以调整，从而为将本系统作为基 本单元嵌入到新一代先进的城市交通控制系统中 奠定了坚实的基础. 1单点自适应控制 交通信号的单点实时自适应控制是依据检测 设备获得的实时交通需求信息，独立求解并执行 单个路口的最优化信号控制方案,同时还可以根 据协调周期及相位差来优化单个交叉口的绿信 比，是一种实时，动态，闭环的反馈控制r2]. 单点自适应控制最核心的部分为交通预测模 型，交通信号优化和评价模型，如图1所示. 本研究中所采用的信号相位逻辑结构为符合 （nationalelectricalmanufacturerassociation gNEMA）标准的双环8相位结构,即每个进口道 都设有直行和专用左转相位，如图2所示，每个 barrier同一 ring内的2个相位可以根据交通流 收稿日期:2008—06—21 测设道路交通流 交通预测模型 信号灯 图1单点实时自适应控制逻辑结构图 实际状况实现搭接.此外，假设每个直行相位对 应2个直行车道，左转专用相位对应一个左转专 用车道，每个车道布设有一个停车线检测器;同时 每个进口道的上游路段布设有3个上游路段检测 器.每个相位的最大，最小绿灯时I可则由其包含 的若干个信号灯组（如行人信号灯,直行信号灯， 左转信号灯）的最大，最小绿灯时间加以约束. （a）双环结构（b）褶位分配 图2标准的双环8相位逻辑结构图 2系统设计 传统的城市交通控制系统由检测器，路口信 号控制机，各流向的机动车,A行车和行人信号灯 组以及控制屮心的监控显示界面等儿部分组成， 如图3所示?检测器的布设位置取决于控制算 法，不同的算法要求检测器的位置和精度都不尽 相同;路口信号控制机收集检测器数据，进行简单 处理后送至中心计算机，然后接收中心计算机的 指令作用于路口信号灯;信号灯则根据具体交叉 128交通与计算机2008年第5期第26卷总144期 口的设计模式，以及各个流向，各种交通方式的需 求合理设置;控制中心的监控界面则可以对交叉 口整体交通状况进行把握,并根据路网中关联交 叉口的信息,对交叉口控制方案进行干预调整. fa@?T检羽器信号灯检测器信号灯检测器信号灯检测器 图3传统的城市交通单点控制系统框架 作为城市交通控制系统的基本单元，嵌人式 单点自适应信号控制系统包括硬件（嵌入式控制 板）和软件2部分，如图4所示，其中软件包扌舌自 适应核心控制优化算法软件和控制中心监控终端 软件2部分.它与以往传统单点控制系统的区别 在于:它将原來在控制中心的自适应核心控制优 化算法固化在嵌入式控制板中，然后嵌入到信号 控制机内，实现了本地控制机的智能化. 2.1开发平台 嵌入式系统是以应用为屮心，以计算机技术 为基础，软硬件均可裁剪，适应应用系统对功能， 可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机 系统,它以其较强的实时性，可移植性,代码小，速 度快,稳定性和弱交互性已成为诸多应用软件的 开发的首选_3]. 交 器 叉口信息 9 车道数 相位数 器数，位 嵌入式单点自适应优化控制软件 厂百吾面目丽丽孺 检测器数据预处理模块 ■ 篮型堑皇. il信号控制机li 图4嵌入式单点自适应信号控制系统整体框架 嵌入式开发平台按功能划分主要包括硬件平 台和软件平台2部分.由于条件限制，本研究所 选取的信号控制机为SWACR0IT