理论力学3—平面任意力系(11.3.21).ppt

一、 平面任意力系向作用面内一点简化 2. 平面任意力系向一点简化----主矢与主矩 2. 平面任意力系向一点简化----主矢与主矩 2. 平面任意力系向一点简化----主矢与主矩 2. 平面任意力系向一点简化----主矢与主矩 3. 平面任意力系简化结果分析 3. 平面任意力系简化结果分析 二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1. 平衡条件 2. 平衡方程 3. 平衡方程的其它形式 例2 例3 例3 4. 平面平行力系的平衡方程 三、 物系的平衡 例4 例4 例7 四、 静定和超静定问题 例5 例5 例9 例9 例6 例10 例10 例11 例11 例11 例11 例12 例12 例12 例13 例13 例14（习题3-32） 例14（习题3-32） NA NB [例8]图示的人字形折梯放在光滑地面上。重P＝800N的人站在梯子AC边的中点H，C是铰链，已知AC＝BC＝2m；AD＝EB＝0.5m， 梯子的自重不计。求地面A、B两处的约束反力和绳DE的拉力。 D H A P C E B P D H A C E B 75° 75° y x 解： （1）先取梯子整体为研究对象。受力图及坐标系如图所示。 由ΣMA（F）＝0 , 得： NB（AC+BC）cos75o－P ?AC cos75o／2＝0 解得　NB＝200N 由　ΣFy＝0　，NA +NB－P＝0　；解得　NA＝600N NB （2）为求绳子的拉力，取其所作用的杆BC为研究对象。 受力图如图所示。　 C E B TE RCy RCx 由　 ΣMC（F）＝0，得： NB?BC?cos75o－TE ?EC? sin75o＝0 解得 TE=71.5N ∴ TD=71.5N 12kN RC RBy RBx q=3kN/m 12kN A B C D 6m 2m 2m 2m B C 2m 2m RBY RBx RD q=3kN/m RA A 2m 6m D B [例9] 求图示结构的支座反力。 （1）受力分析，画物体系统的受力图和关键构件的受力图； 由 ∑MB = 0 ： （2）选择BC 杆为研究对象： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑Fx = 0 ： RD q=3kN/m RA A 2m 6m D B RBY RBx 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： （3）选择AB杆为研究对象： 注意作用与反作用关系，所以： [例10] 组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解之得： a a a b D A C E F B q 1 2 3 D A C E F B q 1 2 3 SD RAx RAy S1 S2 S3 C x y 45° 再以铰链C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 a a a b D A C E F B q 1 2 3 例11 :求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a RB M C B RC RB FAy q F B A MA FAx 在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数。 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 判断各图的超静定次数 例1 ：求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F RAx RAy q C B A F RBx RBy 再以AC杆为研究对象，受力如图。 解得： RAx RAy RCx RCy A F C C B q a a a A F 例2: 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计，求F处的约束反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 P1 P2 A D E F G B C RAx RAy NB 再以DF为研究对象，受力如图。 解得： 最后以杆BG为研究对象，受力如图。 解得： P2 D E F REy RFy RFx REx RGy RB F G B RGx RFy RFx 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 例3: 求