齿轮传动部件.ppt

三、齿轮传动部件 1、齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择 当齿轮传动系统传递转矩时，要求要有足够的刚度，其转动惯量尽量小，精度要求较高； 齿轮传动比 i 应满足驱动部件与负载之间的位移及转矩、转速的匹配要求。 为了降低制造成本，采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙。 （1）总减速比的确定 选定执行元件（步进电机）步距角?、系统脉冲当量?、和丝杠基本导程L0之后，其减速比 i 应满足以下关系： （2）齿轮传动链的级数和各级传动比的分配 齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，按以下三种不同原则进行： 2、谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十到几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。故在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛的应用。 （1）工作原理 谐波减速器中三大部件 （2）谐波齿轮传动的传动比 1）当柔轮固定时（ωr=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=101 说明刚轮与波发生器转向相同。 2）当刚轮固定时（ωg=0） 设zr=200,zg=202时，iHg=-101 说明柔轮与波发生器转向相反。 3、常用的齿轮传动间隙的调整方法 圆柱齿轮传动 偏心套（轴）调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 轴向垫片调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 双片薄齿轮错齿调整法 周向弹簧式 可调拉簧式 周向弹簧式 可调拉簧式 斜齿轮传动 ① 垫片错齿调整法 ② 轴向压簧错齿调整法 四、挠性传动部件 同步齿形带传动 钢带传动 链条传动 钢丝绳及尼龙绳传动等 打印机中同步带传动 带传动的类型、结构 特点： 优点： 传动效率高（可达98%），能吸振，噪声低，传动平稳，能高速运行，维护保养方便等； 缺点： 带在带轮上有相对滑动，不能保证准确的传动比；传动效率较低，带的寿命较短；传动的外廓尺寸大；带传动需要张紧，支承带轮的轴和轴承受力较大。 五、机械传动系统方案的选择 在设计过程中要综合考虑控制装置、机械传动部分和伺服电机的这几部分的相互影响。 数控机床进给系统有以下几种选择： 1）齿轮-----丝杠传动 2）联轴器--丝杠传动 3）齿轮-----齿条传动 4）蜗轮-----蜗杆传动 5）同步带传动 齿轮-----丝杠传动 特点： 采用齿轮的目的是达到一定的降速比要求； 必须采取消除间隙的措施尽量减少齿轮侧隙； 机械结构比较复杂。 联轴器--丝杠传动 特点： 齿轮-----齿条传动 若工作行程大于4m，则传动系统刚度难以保证，可选择齿条传动； 蜗轮-----蜗杆传动 同步带传动 特点： 可改变传动方向，但结构复杂，一般尽量不采用此种传动方式 * * 1）最小等效转动惯量原则 2）质量最小原则 3）输出轴的转角误差最小原则 钢轮 柔轮 波发生器 1）偏心套调整法 2）轴向垫片调整法 3）双片薄齿轮错齿调整法 斜齿轮传动 双片薄齿轮错齿调整法 偏心套 电机 减速箱 小齿轮 大齿轮 小齿轮 大齿轮 垫片 特点： 输出扭矩小，适用于读数装置而不适用于驱动装置 1-短柱； 2-弹簧； 3、4-薄片齿轮 薄片齿轮 薄片齿轮 凸耳 弹簧 螺母 螺钉 特点： 结构比较简单，调整较费时，且齿侧隙不能自动补偿。 薄片齿轮 薄片齿轮 宽齿轮 垫片 调整螺母 弹簧 薄片齿轮 宽齿轮 特点： 齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构欠紧凑。 驱动轴 驱动轴 从动轮 伺服电动机 电动机齿轮 字车 字车驱动同步带 色带驱动带 压带轮 色带驱动轮 锥环无键连接或高精度十字联轴器连接 电机 具有较高的传动精度和传动刚度，并大大简化了机械结构； 适用于加工中心和精度要求较高的数控机床中。