用户编程培训课件.ppt

2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 F标识器 给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。 M状态寄存器 有信号时有，取消就消失。 T记时器的标识器，有信号时有，取消就消失。 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 FB ONL（开行条件） 只有开行条件满足时，机器人才可以运行，如果条件不满足，此开行条件使机器人有控制的停下来。 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 宏，子程序及钳命令 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 Makrosaw执行语句选择（语句选择宏） 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 Makrosps这个宏指令动态地询问，一旦条件符合马上执行预定的行为。（程序开始运行就已经起作用） 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 宏/子程序循环 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.11.20 一汽-大众二厂焊装维修中心 2005.