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第一讲——坐标系 极坐标 2011.04.20 复习： 掌握平面直角坐标系中的伸缩变换。 变换后的坐标 原坐标 以鼓山为y轴 以西昌路为x轴... 请问：去 大佛寺怎么走？ 神精病！ 新昌西环岛 鼓山路 西昌路 人民路 一、创设情境、引入新课 向东南 走600米 请问： 去大佛寺怎么走？ 新昌西环岛 鼓山路 西昌路 人民路 请分析上面这句话，告诉了人家什么？ 向东南走600米 方向 距离 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想，就是极坐标的基本思想。 二、极坐标系的建立 在平面内取一个定点O，叫做极点。 引一条射线OX，叫做极轴。 再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。 这样就建立了一个极坐标系。 X O 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O M ? ? 对于平面上异于极点的任意一点M，用?表示线段OM的长度，用?表示以OX为始边、OM为终边的角度。?叫做M的极径，?叫做点M的极角，有序实数对（?，?）就叫做M的极坐标。记作M（?，?）。 ⑴当M在极点时，?=0，?∈R ⑵不作特殊说明，规定?≥0 注意： 例1.说出下图中各点的极坐标 A B C D E F G O X 点B有没有其他极坐标？ ①平面上一点的极坐标是否唯一？ ②若不唯一，那有多少种表示方法？ ③坐标不唯一是由谁引起的？ ④不同的极坐标是否可以写出统一表达式？ 想一想？ 同一点 极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 [1]给定极坐标M（?，?）,在平面上可以确定唯一一点。 [2]给定平面上一点，却有无数个极坐标。 特别的，极点（0,θ），θ取一切实数。 [3]问题：如何规定ρ、θ的范围，使平面内确定的一点的极坐标是唯一的？ ρ0，θ∈ [0，2π）时点的极坐标与平面上的点一一对应（极点除外）。 对于?0时的极坐标(?, ?) [1]作射线OP，使?XOP=? [2]在OP的反向延长线上取一点M，使?OM?= ??? O X P ? M 那么点M就是极坐标为（?，?）的点。 例5、已知在极坐标系中，若 （1）求A、B两点之间的距离。 （2）求△ABO的面积（O为极点）。 （3）求直线AB与极轴的夹角。 例6、若 ，则点 ⑴点A关于极点的对称点为 ； ⑵点A关于极轴对称点的坐标为 ⑶点A关于过极点且与极轴垂直的直线的对称的点的极坐标是 四、极坐标与直角坐标的互化关系式: 设点M的直角坐标是 (x, y) 在直角坐标系中,以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴, 并且两种坐标系中取相同的长度单位. 极坐标是 (ρ,θ) 例6. 将点M的极坐标 化成直角坐标. 解: 所以, 点M的直角坐标为 变式: 例7.将点M的直角坐标 化成极坐标. 解: 因为点在第三象限, 所以 因此, 点M的极坐标为