电机学——步进电机.ppt

步进电动机 6.步进电动机 6.1 简介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 6.步进电动机 它每接收一个电脉冲，转子就转过一角度 ，称为步距角。由于这种电机的转动是断续地一步步进行的，所以被称为步进电动机。 步机电动机的脉冲信号，一般由脉冲分配器和功率放大器两部分组成的驱动器提供，并由它确定输入脉冲的个数、频率、分配到各控制绕组的次序以及同时输入控制绕组的数目。 种类： 励 磁 方 式 磁阻式(反应式) 永磁式 混合式 运 行 方 式 直线型 平面型 系统构成： 步进 电机 脉冲分配器 脉冲放大器 脉冲信号输入 6.步进电动机 6.步进电动机 步进电动机的定子一般为凸极式，设置多相绕组用作控制绕组来接收电脉冲。转子亦为凸极，可由软铁或永久磁铁构成，也可以是带齿的圆柱形铁心。 6.2工作原理 三相反应式步进电动机定子为凸极式，共有三对磁极磁极上设置控制绕组。相对的两个极的线圈串联联接，形成一相控制绕组。转子用软磁材料制成，也是凸极，但转子上没有绕组。 6.步进电动机 图示转子为两极，步进机中称转子极为齿极，转子齿极数以 表示。下面通过几种基本控制方式来说明其工作原理。 三相反应式步进电动机 a) A相通电时 b) B相通电时 三相反应式步进电动机有三种运行方式： 三相单三拍运行； 三相双三拍运行； 三相单、双六拍运行 “三相” —指步进电机的相数； “单” —指每次只给一相绕组通电；“双”则是每次同时给二相绕组通电； “三拍”—指通电三次完成一个循环 6.步进电动机 A相导通 B相导通 1. 三相单三拍运行方式 6.步进电动机 C相导通 A相导通 6.步进电动机 按A-B-C-A的顺序通电，电机转子在磁阻转矩作用下沿ABC方向转动，电机的转速直接取决于控制绕组的换接频率。 定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，此时电机转子所转过的空间角度称为步距角。 齿距角： 步距角： 6.步进电动机 2. 三相双三拍运行方式 按AB-BC-CA-AB或相反的顺序通电，每次同时给两相绕组通电，且三次换接为一个循环。步距角与三相单三拍运行方式的步距角相同。 AB相导通 BC相导通 6.步进电动机 3. 三相单、双六拍运行方式 按A-AB-B-BC-C-CA或相反顺序通电，即需要六拍才完成一个循环，因此步距角为： A相导通 B相导通 AB相导通 6.步进电动机 1. 小步距角反应式步进电机 6.步进电动机 6.3 基本构造 上述步进电动机 为15°、30°。在实际应用中常嫌太大，为提高精度和扩大其功能，制成小步距角电动机。 6.步进电动机 电机齿的相对位置 a) A相通电 b) B相通电 电机齿的相对位置 a) A、B相通电 b) B、C相通电 6.步进电动机 反应式步进电动机的相数等于定子极对数，即m=p，转子齿数 的数值要受下列两个条件的限制：① 正对面的两个极属于同一相，某相通电时，这两个极的齿都应与转子齿对齐，所以转子齿数 必须是偶数；② 某相磁极的齿与转子齿对齐时，相邻磁极齿与转子齿应错开t/m。齿数不能任意确定，则步距角亦将不是随意的，在选用步进电机时要注意。 6.步进电动机 2、多段式步进电动机 前述步进电动机与一般电机相同，定、转子均为一段铁心（不计通风槽的影响），各相绕组沿圆周均匀排列，所以也叫做径向分相的结构。与它相对的是所谓轴向分相，它的定转子铁心分成m段，所以也称为多段式结构。 6.步进电动机 三段式三相反应式步进电动机 a) 结构示意图1—控制绕组 2—定子铁心3—轴承4—转轴5—转子铁心 b) 三段定转子齿相对位置图 6.步进电动机 3、永磁式步进电动机 定子为凸极，控制绕组为两相、相隔一极的绕组属同一相。转子为两对永久磁铁磁极。A相加正脉冲时，第1、3、5、7极激励磁场，极性为S、N、S、N，可见转子稳定位置恰如图所示。然后，B相加正脉冲，第2、4、6、8极分别呈S、N、S、N极性，于是转子转过45°。第三拍A相加负脉冲，奇数极极性呈N、S、N、S。与第一拍相反，这时转子恰好被吸而又转过45°。 6.步进电动机 这种电动机步距角较大，控制电源需有正负脉冲，优点是消耗的电功率比反应式步进电动机小。在断电没有信号输入时，它有定位转矩，即表示它的转子只能锁定在某几个位置，不像反应式电机，当无信号时，其转子位置可以是任意的。 6.步进电动机 4、永磁感