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中国药科大学物理教研室（Phys. Dept. C.P.U.） 第三章 功和能(Work Energy) 本章重点 功的一般定义和常见力做功的特点 动能和势能 动能定理和功能原理 机械能守恒和能量守恒定律 功是力的空间积累效应！ §3.1 功(Work) 恒力的功 复习中学知识：恒力沿直线位移的功 功的单位： 焦耳（J） 变力的功 ? 质点沿曲线 L 从 a 运动到 b， 变力 F 所做的功： ：元功 合力的功 合力的功等于各分力的功的代数和。 一对作用力和反作用力的功 若相互作用的质点间无相对运动，则 或： 功率(Power) 单位时间内所作的功称为功率 平均功率： 瞬时功率： 单位： 瓦（W = J/s） §3.2 几种常见力的功 重力(Gravity)的功 y1 y2 a b y x ? m 上式中，重力的功只与运动物体的始末位置有关，而与经过的路径无关。 弹性力(Elastic Force)的功 x2 b o x1 m x a m F x 任意位置 由胡克定律得： 2 2 2 1 2 1 2 1 kx kx A - = 弹性力做功也具有特点：与路径无关，只与始末位置有关 万有引力(Gravity)的功 q M m a b 万有引力做功也具有特点：与路径无关，只与始末位置有关。 a b 摩擦力(Friction Force)的功 s表示从a到b路径的长度。显然，摩擦力做功与具体路径有关，当路径闭合时，摩擦力做的功不为零。 §3.3 动能(Kinetic Energy)定理 质点(Particle)动能定理 ? a b 在力F作用下，物体从a→b，其速度v1→v2。 质点动能(Kinetic Energy)： 质点的动能定理： 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 质点(Particle)动能定理 例、传送机将长为L、质量为m的柔软均质物体以初速度vo通过滑道向右送上水平台面，物体前端在台面上滑动s 距离后停下来。设滑道的摩擦可不计，物体与台面间的摩擦系数为μ，而且sL。试计算物体的初速度vo 。 0 x L s L v 解： 本题中，物体受到的摩擦力是变力，摩擦力做负功，使得物体的速度变小，最后停止。则，分析物体所受摩擦力的变化，可分为两段： 在物体停止运动前，摩擦力做功为： 0 x L s L v 动能定理 质点系(System of Particles)的动能定理 m2 m1 由有限个或无限个质点组成的系统称为质点系。将质点的动能定理扩展到质点系为： §3.4 势能 机械能守恒定律 保守力(Conservative Force) 做功只与始末位置有关，而与路径无关的力，称为保守力（如重力、万有引力、弹性力）。如果质点在某一部分空间内的任何位置，都受到一个大小和方向完全确定的保守力作用，则称这部分空间中存在着保守力场。 势能(Potential Energy) 当质点在保守力场中仅受保守力作用时，质点沿任意路径在保守力场中从a点运动到b点时，其动能将发生确定的变化。因此我们可以认为保守力场中的各点，都蕴藏着与位置有关的能量，称为势能。 任意假定保守力中某点，如r = r0，为势能零点，则任意一点r处的势能为： 即保守力从某点出发，沿任意路径积分到势能为零的位置，就是该点的势能。 重力势能(Potential Energy) 如果取高度为零处为重力势能零点，则高度h处的重力势能为： y1 y2 a b y x ? m 弹性势能(Potential Energy) x2 b o x1 m x a m F x 任意位置 如果取弹簧自然伸长处为弹性势能零点，则伸长量为x处的弹性势能为： 万有引力势能(Potential Energy) q M m a b 如果取无限远处为万有引力势能零点，则r处的引力势能为： 功能原理(Principle of Work Power) 令： 为机械能(Mechanical Energy) 机械能守恒(Conservation of Mechanical Energy)定律 如果一个系统只有保守内力作功，非保守内力和一切外力都不做功，那么系统的总机械能保持不变。 若： 则： 例 计算第一，第二宇宙速度。 一、第一宇宙速度 已知：地球半径为R，质量为M，卫星质量为m。要使卫星在距地球表面h高度绕地球作匀速圆周运动，求其发射速度。 R M m 解： 设发射速度为v1，绕地球的运动速度为v 机械能守恒： 由万有引力定律和牛顿定律： 解方程组，得： 代入上式，得： 中国药科大学物理教研室（Phys. Dept. C.P.U.）