电动力学零二(数学准备2).ppt

* 附录 数学准备(二) 矢量代数 ? 梯度、散度和旋度 ? 关于散度和旋度的一些定理 ? ?算符运算公式 ? 曲线正交坐标系 轴对称情形下拉普拉斯方程的通解 并矢和张量 * 在一般曲线正交坐标系中，空间一点P的位置，用三个坐标表示 5. 曲线正交坐标系 沿这些坐标增加方向的单位矢量 单位矢量按一定规则改变方向 * 以极坐标为例 * 在P点上任一矢量可以写为 沿这三个方向的线元 * 在曲线正交坐标系中有一般公式 * * 常用的曲线正交坐标系： （1）柱坐标系 * * （2）球坐标系 * * 6. 轴对称情形下拉普拉斯方程的通解 在轴对称情形下，拉普拉斯方程用球坐标表示为 * 用分离变量法解此方程。设 此式左边为r的函数，右边为θ的函数，只有当它们都等于常数时才有可能相等。 * 令此常数为n(n+1), 则得两个方程： * 容易求出解 为任意常数，由边界条件确定 * 作代换变换角度方程 * 上式称为勒让德方程，只有当n为整数时才存在-1≤? ≤1区间的有限解，其解称为勒让德多项式，记为 得通解 * 用简单方法求出Pn(cos?)的显示式: 当r≠0时点电荷电势为拉普拉斯方程的解。 将下式描述的电势代入即可验证 * 对拉普拉斯方程作用算符 为一解, 若 亦为一解 亦为解 * 因此，拉普拉斯方程具有特解 这些特解都具有形式 ………………… * 比较并按习惯定义所选的常数因子，得 * 可以证明Pn(cos?)的一般表达式为 * 7. 并矢和张量 一般, 两矢量ab并列即为并矢 并矢是张量的一种特殊情形，为什么引入并矢? 即为并矢 一变形物体在外力作用下其各部分有内力相互作用。为研究其内力，将变形物体沿某个截面切开，切面的法向单位为n。在截面上某一点单位面积上作用的力矢量为f。 f 对截面的拉伸： * 并矢：两矢量并列，不做任何运算 有9个分量 * 以动量流密度T 来说明张量的意义 设ABC为一面元?S，这面元的三个分量分别等于OBC，OCA和OAB的面积。OABC是一个体积元?V 。 * 通过界面OBC单位面积流入体内的动量三个分量为T11 ，T21 ， T31 通过界面OCA单位面积流入体内的动量三个分量为T12 ，T22 ， T32 通过界面OAB单位面积流入体内的动量三个分量为T13 ， T23 ，T33 * 当体积?V →0时，通过这三个面流入体内的动量等于从面元ABC流出的动量。因此，通过ABC面流出的动量各分量为 * 写成矢量形式为 这就是通过面元 ?s 流出的动量。则通过闭合曲面内流出的总动量为 张量T 的分量Tij的意义： 通过 垂直于 j 轴的单位面积 流过的 动量 i 分量。 * 单位面积内力矢量 * 张量是具有9个分量的物理量 当这9个分量在坐标系转动下按一定方式变换时，由它们组成的物理量就称为张量。并矢是张量的一种特殊情形。