ABB 机器人系重启说明.pptVIP

PE,SEROP/KC IRC5 基本编程 系统启动 系统启动方式 在IRC5系统上,有多种启动方式 Shutdown W-start (warm restart) B-start I-start (installation restart) P-start C-start (cold restart) X-start (xtra restart) 系统启动方式 W-start W-start : 重启当前系统 系统动作: 停止当前系统 所以系统参数以及程序被保存到 image 文件 在重启过程中系统状态被恢复,启动static 和 semistatic任务,程序从程序指针停留的位置启动 激活改变的系统配置 系统启动方式 B-start B-start : 以之前保存的系统数据重启系统 系统动作: 当前系统由于关机时无法正确保存image文件,而导致系统处于系统失败状态, B-start可以让系统以最近一次成功关机时保留的系统数据来启动系统 系统启动方式 P-start P-start : 重启或删除程序和模块 系统动作: P-start可以让系统得以恢复,但是手动装载的程序和模块除外,所有的static和semistatic任务都将从头开始执行,所有的模块都将按系统配置从新装载,系统参数不变 系统启动方式 P-start I-st