第七章+典型液压传动系统.ppt

阀芯便在弹簧的作用下回到中位，液压缸停止动作。当行程开关脱开触点时，电磁换向阀断电而使其回到常位，这时进气通道被关闭，阀体内的压缩空气从放气孔排出。 第四节 装载机液压系统 （4）装载机铰接车架折腰转向 轮式装载机的车架采用前后车架铰接结构，因此其转向机构采用铰接车架折腰转向。 装载机铰接车架折腰转向由转向液压缸工作回路实现。并要求具有稳定的转向速度，即要求进入转向液压缸的油液流量恒定。 转向液压缸的油液主要来自转向液压泵1，在发动机额定转速（1600r/min）下转向泵的流量为77L/min。 当发动机受其他负荷影响使转速下降时，就会影响转向速度的稳定性。这时就需要从辅助液压泵2通过流量转换阀4补入转向泵1所减少的流量，以保证转向油路的流量稳定。 当流量转换阀4在相应位置时，也可将辅助液压泵多余的或全部压力油供给工作装置油路，以加快动臂升降液压缸和转斗液压缸的动作速度，缩短作业循环时间和提高生产率。 第四节 装载机液压系统 装载机转向机构要求转向灵活，因此，转向随动阀13采取负封闭式的换向过渡形式，这样还能防止突然换向时使系统压力突然升高。同时还设置了一个锁紧阀14来防止转向液压缸窜动。当转向随动阀13处于图示位置时，液压泵卸荷，油液直接流回油箱。 当操纵转向盘使转向随动阀13工作与左位或右位时，系统的压力升高，从而立刻打开锁紧阀14. 第四节 装载机液压系统 使油液进入转向液压缸驱动活塞伸缩，使车辆转向。同时，前车架上的反馈杆随着前后车架的相对偏转而通过齿轮齿条传动使转向随动阀的阀体同时移动并关闭阀口，使转向动作停止。 当转向盘停止在某一转动角度上时，转向液压缸也停止在相应位置上，装载机便沿着相应的转向半径运动。若继续转动转向盘，随动阀的阀口将始终打开，转向也将继续。因此，前后车架的相对转角始终追随着转向盘的转角。 锁紧阀14的作用是在装载机直线行驶时防止转向液压缸窜动而产生液压冲击，造成管路系统损坏。另外，当转向液压泵1和辅助液压泵2出现故障或管路发生破损时，锁紧阀14将复位并关闭转向液压缸的油路，从而保证装载机不摆头。 单向节流阀15的作用是使锁紧阀14快开慢锁，以保证转向灵活。 第五节 液压系统常见故障及排除 液压系统在工作中不可避免地会出现一些故障，这就需要对故障进行分析，找出故障出现的原因和部位，并将故障排除。 一.液压系统故障产生的原因 液压设备故障的分布 第五节 液压系统常见故障及排除 故障率λ(t)与工作时间的关系为一浴盆曲线，大致可分为三个阶段。 A段为早期故障期，其故障称为早发性液压故障。这期间故障率高，但持续时间不长，多为设计、加工存在问题及安装、调整不当所致。随着液压系统运行时间的延长和对出现的故障不断进行排除、改造和维修，故障率便会逐渐降低 B段为有效寿命故障期，其故障称为随机性液压故障。这期间故障偶有发生，故障率很低且大致趋于稳定，是液压系统工作的最佳时期。若坚持严格的维护制度以及控制油液的污染度，可使这一时期进一步延长。 C段为磨损故障期，其故障是渐发性故障。这类故障的产生是由于元件的磨损、腐蚀、疲劳及老化等原因而引起的，其故障率随时间的延伸而升高。 这期间需要不断的对液压系统和元件进行检修和维护，并及时更换严重磨损的元件。 第五节 液压系统常见故障及排除 液压系统故障产生的原因 1)由于液压油和液压元件使用和维护不当，使液压元件的性能变坏、损坏、失灵而引起的故障。 2)装配、调整不当而引起的故障。 3)由于设备年久失修、零件磨损、精度超差或元件制造不当而引起的故障。 4)元件选用和回路设计不当而引起的故障。 前几种故障可以用修理或调整的方法解决，而后一种必须根据实际情况，弄清原因后进行改进。 第六节 液压系统的设计计算 液压系统的设计是整机设计的一部分。设计过程中，除了要满足主机在动作和性能等方面的要求外，还必须满足体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等要求。 液压系统设计的步骤如下 ： 明确设计要求 分析工况，确定执行元件的主要参数 拟定液压系统原理图 液压元件的计算和选择 液压系统性能验算 绘制工作图，编写技术文件 第六节 液压系统的设计计算 一.明确设计要求 1)液压系统的动作要求 液压系统的运动方式、行程大小、速度范围、工作循环和动作周期、以及同步、互锁