第五章间歇运动机构.ppt

  导入新课：自行车的棘轮机构  任务2：熟悉棘轮机构的工作原理 任务3：了解棘轮机构的类型 * * 任务1：了解棘轮机构的组成 棘轮机构由棘爪、棘轮、机架和摇杆等几部分组成。 作用: 利用主动件(棘爪)的连续往复运动，驱动从动件(棘轮)做时动时停的周期性运动。 动：当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪嵌入棘轮的齿槽中，驱动棘轮逆时针转过一定角度。（制动棘爪从棘轮齿背上滑过） 停： 当摇杆顺时针摆动时，主动棘爪从棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。（制动棘爪可以阻止棘轮发生反向转动） 工作原理: 棘轮机构 齿 式 摩擦式 内啮合式 外啮合式 内接式 外接式 特点：棘轮转角大小的变化以轮齿为单位，属于有级变化，运动可靠，但是有噪声和冲击，高速时轮齿易磨损。 齿式棘轮机构 特点：棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化，运动平稳无噪声，但打滑难以避免，因此传动不精确。 摩擦式棘轮机构 摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动一次。 双动式棘轮机构（直头式） 单动式棘轮机构 摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次，其停歇时间短。 任务4：熟悉各种齿式棘轮机构的特点 可变向棘轮机构（回转式） 因为棘轮的轮齿做成锯齿形，所以棘轮只能作一个方向的间歇运动。 如果把棘轮的轮齿做成