自动化概论之传感器.ppt

* 自动化与传感器 主讲： 刘志成 自动化系 * 自动化与传感器 什么是自动化？ 什么是传感器？ 自动化与传感器的关系 传感器的现状与发展 * 自动化与传感器 工业自动化的概念： 工业自动化是化工、炼油、食品、轻工、电力等流程工业生产过程自动化的简称。在生产设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为生产过程自动化。 * 自动化与传感器 随着现代科学技术的蓬勃发展，炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证 * 自动化与传感器 进料口 执行器 变送器 调节器 * 自动化与传感器 进料口 执行器 变送器 调节器 ? ? 进料口 执行器 变送器 控制站 * 自动控制系统的基本组成及方块图 1 、自动控制系统的基本组成 (1)、被控对象：生产中要求控制的生产设备（或过程）； (2)、测量元件或变送器：对被控参数进行测量的仪表； (3)、控制器：把被控参数的测量值与给定值相减得出偏差，并按某种运算规律算出结果，同时将此结果送给调节阀（执行器）； (4)、调节阀（执行器） ：根据调节器送来的信号的大小，自动改变阀的开启度，调节介质的流量，实现控制的目的。 * 自动控制系统的基本组成及方块图 2、自动控制系统的有关名词术语 （1）被控对象（受控对象）； （2）被控变量（受控变量）：控制对象内要求以一定的精度保持恒定或随某一参数（给定值）的变化而变化的变量； （3）给定值：要求被控参数所保持或遵循的数值 （4）偏差：给定值与测量值的差值 （5）干扰：影响被控变量，使其偏离给定值的因素 （6）操纵变量：影响被控变量，克服干扰使被控变量回到给定值的（调节阀的输出）； （7）控制作用：控制器的输出 * 4、自动控制系统的工作过程 以换热器系统为例 冷物料 热物料 * 5、影响控制系统控制质量的主要因素 被控对象是核心 测量仪表是基础 控制器是灵魂 执行器是关键 * 自动控制系统的分类 1、根据给定值不同分类： （1）、定值控制系统：给定值保持不变的系统。系统的任务是使被控变量以一定的精度保持在给定值上不变； （2）、随动控制系统：给定值是随机变化的，这种变化是事先不知道的； （3）、程序控制系统：给定值是按事先规定的程序变化的。 * 2、按控制系统的复杂程度区分 简单控制系统 复杂控制系统 3、按控制变量的名称区分 温度控制系统 压力控制系统 …… 4、按调节规律区分 P、PI、PD、PID、预估控制 …… * 常见的测控参数：T、P、L、F、A（五大参数） 测控仪表的分类：变送器（传感器）、执行器、 控制器三大类 * 常见的测控参数：T、P、L、F、A（五大参数） 测控仪表的分类：变送器（传感器）、执行器、控制器三大类 控制器：常规调节器、智能调节器、计算机系统 * 传感器技术简介 传统的传感器是一种能将物理量、化学量、生物量等转换成电信号的器件。输出信号有不同形式，如电压、电流、频率、脉冲等，能满足信息传输、处理、记录、显示、控制要求，是自动控制系统中不可缺少的元件。 * 传感器技术简介 在今天的信息时代里，信息产业的三大支柱是传感器技术、通信技术、计算机技术 。传感器是信息采集系统的首要部件，是测控系统获得信息的主要环节，在很大程度上影响和决定着系统的功能。现代的计算机技术和通信技术由于超大规模集成电路的飞速发展，而已经充分发达后，对传感器的要求更高。 * 传感器技术简介 传感器的应用范围极广，几乎应用于所有的技术领域，如机器人技术领域、航空航天技术领域、兵器领域、民用工业领域，并逐渐深入到人们的日常生活中。 * 传感器技术简介 鉴于传感器的重要性和应用的广泛性，美国曾把80年代称作传感器时代，把传感器技术列为90年代22项关键技术之一；日本曾把传感器技术列为技术之首；我国的863计划、科技攻关等计划中也曾把传感器的研究放在重要的位置。美国、日本、德国等发达国家的传感器技术