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《自动控制原理（第3版）》部分习题答案 第2章 C2-1(a) C2-2 C2-4(a) C2-4(b) C2-5 C2-6 C2-7 C2-8 C2-9 C2-10 第3章 C3-1 C3-2 C3-3 C3-4 C3-5 C3-6 阶跃信号作用下稳态误差为零，要求 加速度信号作用下稳态误差为零，要求 C3-7 C3-8 C3-9 C3-10 C3-11 C3-12 C3-13 C3-14 C3-15 第4章 C4-1 图略 C4-2 (1)图略 (2) C4-3 (1)图略 (2) C4-4 分会点和渐近线 图略 图略 图略 图略 图略 C4-5(1) 图略,原系统不稳定; (2)增加零点且选择合适位置,可是系统稳定,零点 C4-6图略,系统稳定 C4-7 (1) 图略 (2)当,系统为欠阻尼状态,且阻尼比最小,系统地闭环极点为 (3)试探求得 , C4-8 (1)等效开环传递函数为: 正反馈系统根轨迹, 图略 (2)系统稳定 (3) C4-9等效开环传递函数为: ,图略 C4-10(1) 图略 (2) (3) C4-11(1) 图略 (2) 不在根轨迹上; (3) C4-12等效开环传递函数为: ,K=8时试探求特征根. 第5章 C5-1(1) C5-1(2) C5-1(3) C5-1(4) C5-2 C5-3 当,系统稳定 当,系统不稳定. C5-4 C5-5 (a) (b) (c) (d) (e) (f) C5-6 (1) K=1 (2)K=25 (3)K=2.56(或精确求K=3.1) C5-7 C5-8 C5-9（1） （2）闭环系统稳定； （3） （4）K增大10倍，对数幅值上升，但相频特性不变，系统的快速性提高，平稳性降低，系统地抗干扰性降低。 C5-10（1） （2）闭环系统不稳定 （3） （4） C5-11 C5-12 C5-13 (1)K=2.08 (2)K=1.098 (3)K=0.588 第6章 C6-1 (1)为超前校正装置 (2) 为滞后校正装置 (3) 为滞后校正装置 C6-2 BODE图略 (1) 为超前校正装置,系统地快速性提高,系统的平稳性提高,抗干扰性下降,系统的稳态特性没变. (2) 为滞后校正装置,系统地快速性下降,系统的平稳性提高,抗干扰性提高,系统的稳态特性提高. C6-3 (1)略 (2) (3)校正装置为比例+滞后-超前,系统地稳态误差降低,平稳性提高,快速性没变,系统地抗干扰能力下降. C6-5 参考答案: C6-6 参考答案: C6-7 参考答案: C6-8 (1)K=5.6 (2) (3) C6-9 C6-10 C6-11 C6-12串联校正 复合校正 第7章 (1) 图略 (2) 图略 C7-2 奇点(1,0 )为稳定焦点和奇点(-1,0)为不稳定鞍点. 图略 C7-3 图略 C7-4 图略 C7-6 图略 C7-9(a) C7-10 (a)相交，但为不稳定的自持振荡 (b)相交，为稳定的自持振荡 (c) 不包围，系统稳定 (d) 不包围，系统稳定 (e) 相交依次为不稳定的自持振荡，稳定的自持振荡，不稳定的自持振荡 (f)相交，为稳定的自持振荡 (g)相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡 (h) 相交两点，上面为不稳定的自持振荡，下面为稳定的自持振荡 C7-11 第(3)个系统的分析准确性高 C7-12 （1）图略 （2） C7-15图略c点的振荡频率和幅值 C7-16图略（1）相交，产生稳定的自持振荡 （2）自持振荡频率和幅值 第8章 C8-4 （1），（2） C8-5 C8-6 C8-7 C8-8 C8-9 C8-10 系统稳定， C8-11 K16.7 C8-12 C8-15