学生2010chap1三维欧氏空间中的张量.pptVIP

§1.1 正交坐标系的转动 §1.2 物理量在空间转动变换下的分类 §1.3 物理量在空间反演变换下的进一步分类 §1.4 张量代数 §1.5 张量分析 第一章 三维欧氏空间中的张量 §1.1 正交坐标系的转动 曲线坐标系:三维空间交于一点不共面的 三条曲(射)线(坐标轴) 正交曲线坐标系: 方向矢量(基矢)记为 ,满足 如：直(斜)角坐标系; 球坐标系; 柱坐标系； 讨论三维直角坐标系 1.1.1 （三维）坐标系 右旋 右旋坐标系: 左旋坐标系: 左旋 考虑右旋直角坐标系。讨论绕原点的坐标系转动 1.1.2 转动变换矩阵 有 转动前坐标系为 ，基矢为 转动后坐标系为 ，基矢为 则 基矢的变换 (1.2) 一对重复指标(哑指标)表示对从1到3求和 上式记为 (1.1) 矩阵表示形式 (1.3) (1.3)可写为 记 (1.4) 坐标的变换 考虑空间P点,在S系中坐标为 位矢 在 系中坐标为 ，位矢为 用 点乘，有 得 即转动后坐标满足 可写成 (1.5) (1.6) 因为转动前后位矢不变，故有 及 1.1.3 变换矩阵的特性 OP的间距为 因为间距与坐标系转动无关，故 故有 写成矩阵形式,有 :3*3单位矩阵 三维转动变换系数矩阵a 是正交矩阵 (1.7) (1.8) 将(