项目四任务1-装配站下料和抓料控制工艺流程设计-概要.pptVIP

* 装配站下料和抓料控制工艺流程设计 料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分 别对底层相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的 物料按指定的路径落入位置转换装置，摆台完成180 度位置变换后，由前后 移动气缸，上下移动气缸，气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已 定位的半成品工件中。 装配单元的动作过程 装配单元的功能 任务三：装配单元的安装与调试 装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。 装配单元的结构组成包括：管形料仓，供料机构，廻转物料台， 机械手，待装配工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其 自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指 示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支 架等其它附件。 分拣系统的工件属性 第一步：料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配；（配有动画） 第二步：被分配的物料按指定的路径落入位置转换装置，摆台完成180 度位置变换；（配有动画） 第三步：由前后移动气缸，上下移动气缸，气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。（配有动画） 3．若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，绿色和黄色警示灯均常亮。如果回 转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘 内没有零件，执行回转台回转操作。 2．各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够 的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态； 工件装配台上没有待装配工件；急停按钮没有按下。设备上电和气源接通后，若设备在上述初始状 态，则绿色警示灯常亮，表示设备准备好。否则，该警示灯以1Hz 频率闪烁。 1．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显 示和报警显示。按钮/ 指示灯模块的指示灯暂不使用。? 生产工艺流程：下料 4．如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手 抓取小园柱零件，放入待装配工件中的控制。 3．若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，绿色和黄色警示灯均常亮。如果回 转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘 内没有零件，执行回转台回转操作。 2．各执行部件的初始状态为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足够 的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态； 工件装配台上没有待装配工件；急停按钮没有按下。设备上电和气源接通后，若设备在上述初始状 态，则绿色警示灯常亮，表示设备准备好。否则，该警示灯以1Hz 频率闪烁。 1．在单站工作情况下，装配单元上安装的红、黄、绿三色警示灯用于本单元的状态显 示和报警显示。按钮/ 指示灯模块的指示灯暂不使用。? 生产工艺流程：下料 *