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第十一章 微分方程
一、内容分析及教学建议
微分方程是本门课程的三个组成部分之一,是微积分的具体应用。实际上微分方程问题,
早在十七世纪末,微积分开始形成时,就已经涉及,可以说是与微积分同时发展起来的。在二十世纪前,微分方程问题主要来源于几何学、力学和物理学;而现在,几乎在自然科学、工程技术,甚至于生物、医学、经济学领域的各个部门都会出现,它已成为研究科学技术、解决实际问题不可缺少的有力工具。
微分方程的概念
从实例引入微分方程的主要概念,要着重指出通解中常数个数与阶数的关系,并且要注意:
通解中所含任意常数的个数不是形式上,而是实质上的;
微分方程解中并非只有通解和特解,还存在既非通解又非特解的解。
例如:函数 SKIPIF 1 0 是微分方程 SKIPIF 1 0 的解,
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
SKIPIF 1 0 此解不是通解,也不是特解。
(二) 一阶微分方程的解法
1、一阶微分方程类型较多,教学中应让学生能掌握正确判断方程的类型,按方程所属类型采用适当的方法求解;
如 SKIPIF 1 0 ,改写为 SKIPIF 1 0 (关于 SKIPIF 1 0 的一阶线性微分方程等);
2、一阶微分方程中分离变量法是最基本的,要有足够的训练,让学生牢固掌握,必要时让学生复习不定积分的基本内容;
3、可通过齐次方程的求解,引入一般的变量代换解法,要求学生了解其思想,对于具体代换,只介绍简单的代换,如 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 即可;
4、关于一阶线性微分方程,一定要交待常数变易法的想法及步骤,导出通解公式后,指出其通解结构,为以后高阶线性微分方程奠定基础;
5、对于全微分方程求解,涉及到“曲线积分”内容,通常有三种解法(见“曲线积分”一章注解),关于积分因子,主要取决于微分的熟练,但教学中要求不高;
6、关于贝努利方程,注意: SKIPIF 1 0 ,这里 SKIPIF 1 0 可放宽到任意实数仍成立。
(三) 可降阶的高阶微分方程
1、三种常见的类型: SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 共同的思路是通过变量代换进行降阶,教学中注意形式上的比较及变量代换的作用,尤其是讲清 SKIPIF 1 0 中为什么用 SKIPIF 1 0 而不用 SKIPIF 1 0 ;
2、形如 SKIPIF 1 0 的方程,既属于 SKIPIF 1 0 型,又属于 SKIPIF 1 0 型,求解时,应选择较为简单的方法;
3、如果可降阶的高阶微分方程是常系数线性微分方程,则可用求特征方程根的代数方法求解,尽量不用降阶法,可避免求解积分的繁复计算;
(四) 高阶线性微分方程
1、关于解的性质,首先要引入线性相关与无关的概念,如果未学线性代数,则主要是以解释为主;
2、一定要让学生明白解的结构,为后面具体求解奠定基础;
3、基础较好的班级可选讲二阶线性非齐次方程的常数变易法;
4、对于二阶常系数非齐次方程特解 SKIPIF 1 0 的求解,讲课时由易到难,由简单到复杂,先从 SKIPIF 1 0 开始,再讨论 SKIPIF 1 0 ,最后再介绍一般的类型
SKIPIF 1 0 ,循序渐进,逐一讨论,易于接受。
(五) 微分方程的应用问题
应用微分方程解决实际问题,是数学建模的一个重要组成部分,另外在近几年的考研命题中比重有所加大,教学中予以重视,这类问题一般按以下步骤求解。
ⅰ) 对实际问题作出简化假设;
ⅱ) 根据题意,建立微分方程,列出初始条件;
ⅲ) 应用适当的变量代换化微分方程为标准的可解方程,然后求解。
当然,教学的基本要求是应用解决一些简单的几何和物理问题,关键仍是教学生解决此类问题的分析思路。
(六) 通过具体例子讲述微分方程的级数解,使学生会处理一些简单的级数解法。
二、补充例题
例1 求解下列微分方程
① SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
② SKIPIF 1 0
解①: 令 SKIPIF 1 0 ,则 SKIPIF 1 0 ,于是 SKIPIF 1 0 ,
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
由初值问题 SKIPIF 1 0
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