第3章+运动学＋第4章+动力学.ppt

无旋流一般存在于无粘性理想流体中。 ? 有旋流一般存在于有粘性实际流体中。 可能；粘性可忽略的情况。例如水和空气，静止时是无涡的，由于它们的粘滞性很小，当它们由静止过渡到运动时，在短距离内可以认为是无漩运动。又如水从水库或大小水箱流入容器时可认为是无漩流动。 想一想：1.粘性流有可能是无旋流吗？为什么？ 第四章 流体动力学基础 回顾一下已经学过的微分方程： 第二章静力学中，根据力的平衡关系推导出的关于压强分布的欧拉平衡微分方程 第三章运动学中，根据质量守恒定律推导的连续微分方程 4.1 流体的运动微分方程 4.1.1 理想流体的运动微分方程 它实际上是欧拉平衡方程在流体运动状况下的推广 理想流体的动水压强特性与静水压强特性相同： 从理想流体中任取一(x,y,z)为中心的微元六面体为控制体，边长为dx,dy,dz，中心点压强为p(x,y,z) ，如图。受力分析(x方向为例)： ? 1.表面力因为理想流体，所以t=0 ? 左表面 ? 右表面 ? 2.质量力 ? 单位质量力在各坐标轴上分量为X,Y,Z，所以x方向的质量力为Xrdxdydz ? 由牛顿第二运动定律 ，x方向有：???????????? 理想流体的运动微分方程（欧拉运动微分方程） 适用范围：恒定流或非恒定流，可压缩流或不可压缩流体。若加速度 等于0，则上式就可转化为欧拉平衡微分方程 4.1.2 粘性流体运动微分方程 1、粘性流体动压强 实际的流动流体任一点的动压强，由于粘性切应力的存在，各向大小不等 ，任一点法向应力大小与作用面方位有关 同一点任意三个正交面上的法向应力之和都不变 动压强定义 应力和变形速度关系 法向应力与线变形速度有关 切应力与角变形速度有关，由广义牛顿内摩擦定律确定： 上述称为本构方程，在理论流体力学专著中有推导过程 粘性流体运动微分方程 同样取一微元六面体作为控制体。 x向受力:左右向压力、 上下向切力 前后面切力、 质量力 考虑条件： 1）不可压缩流体的连续性微分方程??? 2）切应力与主应力的关系表达式 可得不可压缩粘性流体运动微分方程： 该方程表示作用在单位质量流体上的质量力、表面力、和惯性力相平衡，又称纳维－斯托克斯（ Navier-Stokes，N-S ）方程。 拉普拉斯算符 ? ???????????????????????， 例：? ? N－S方程是不可压缩粘性流体的运动微分方程，而欧拉运动微分方程则是理想流体的运动微分方程。当流动流体的运动粘度等于0，即为理想流体时，N－S方程即为欧拉运动微分方程。 4.2 元流的伯努利方程 理想流体运动方程的伯努利积分 由于欧拉运动微分方程是一个一阶非线性偏微分方程组（迁移加速度的三项中包含了未知数与其偏导数的乘积），因而至今还无法在一般情况下积分，只能在一定条件下积分。 各式分别乘以dx,dy,dz，然后相加得： 据限定条件： 得到元流的伯努利方程 应用条件：理想不可压缩流体；恒定流动；只受重力；沿流线。 4.2.2 伯努利方程的物理意义和几何意义 1、物理意义： z －位能； －压能； －单位重量流体具有的总势能 －单位重量流体具有的动能 －单位重量流体具有的机械能 伯努利方程表示单位重量流体的机械能守恒。 几何意义 z－位置高度，或称位置水头； －测压管高度，或称压强水头； －测压管水头 －流速高度，或称流速水头； －总水头 伯努利方程表示沿同一流线各断面的总水头相等 4.2.3 粘性流体元流的伯努利方程 实际流体考虑粘性，运动时克服阻力做功，使一部分机械能转化为热能而散失。 据能量守恒定律可得粘性流体元流伯努利方程： 注意：元流列方程，流速是瞬时流速u，而不是平均流速v h’w为由过流断面1－1运动到2－2的机械能损失，称为水头损失 4.3 总流的伯努利方程 4.3.1 渐变流及其性质 渐变流：流体质点铅以加速度很小，流线近于平行直 线的流动。 性质：1、过流断面近于平面，各点速度方向近于平行 2、恒定渐变流过流断面上的动压强按静压强的 规律分布， 计算过