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PLC定义 可编程序控制器（Programmable Logic Controller)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程，PLC及其有关外围设备都应易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能。 PLC结构 PLC各部分的作用 （一）中央处理器（CPU） 与一般计算机一样，CPU是PLC的核心部件，整个PLC的工作过程都是在CPU统一指挥和协调下进行的。它解释并执行用户及系统程序，通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通讯以及所赋予的其他功能。 CPU主要完成下列工作： 1、接收、存储用户通过编程器的输入设备输入的程序和数据。 2、用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态和数据，并存入存储器 3、诊断PLC内部电路的工作故障和编程语法错误。 4、进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。 5、响应各种外围设备（如编程器、打印机）的请求。 （二）存储器（系统存储器和用户存储器） 1、系统存储器 存放PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有基本智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。 2、用户存储器：包括程序区和数据区，程序存储区用来存放用户编写的程序，数据区用来存放与控制用户程序中使用的相关数据。 存储器分类： 1、只读存储器 用来存放系统程序和用户程序，PLC去电后再加电，程序内容不变且重新执行，如ROM、EPROM。ROM只能读出，不能写入；EPROM中的程序可电擦除。 2、随机存储器（RAM），用来存放运行过程中产生的临时数据和中间结果，掉电后其数据丢失。 三、输入/输出接口（I/O模块） 各I/O点的通断状态用发光二极管显示，使用可拆卸的插座型端子板，更换PLC时，不用断开外部接线，整体拔下端子板即可。 1、输入模块 输入接口用来接收和采集输入信号，均带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离开来，提高抗干扰能力，其输入方式有数字量和模拟量输入方式。 如图所示，1M是同一输入组内各输入信号的公共点，当外接触点接通时，光耦合器中两个反并联的发光二极管亮，光敏三极管饱和导通；外部触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止。信号经内部电路传送给CPU模块。显然，输入用的发光二极管是两个反并联的，1M点可以是负极，也可以是正极。 数字量输入技术要求： 试用短路法排除I1.4不亮及原因分析 2、输出模块 输出模块用来控制执行装置，其功率放大元件有两种形式： 1）驱动交流负载和直流负载的小型继电器输出形式。 2）晶体管输出： 驱动直流负载的大功率晶体管或场效应管，驱动交流负载双向晶闸管。 输出电流的额定值与负载的性质有关，继电器可以驱动2A电阻负载，但白炽灯只能是100W，晶体管输出一般为0.75A。 输出点技术要求 试排除DT9不能得电的故障 四、电源模块 PLC电源的输入电压有直流12V、24V、48V和交流110V、220V。使用时可根据需要进行选择，由于PLC中的电源都是开关式电源，所以在输入电压大幅度波动时，PLC仍能够稳定地工作。 电源模块地输出电压一般为直流5V和24V，它们向CPU、存储器等提供工作电源。 电源技术指标 CPU224的外观图 PLC的三种工作模式 1、STOP模式，该模式是使PLC处以停止方式，在此种模式下可对PLC作如下操作： 1）利用编程设备向PLC装入程序。 2）用编程设备检查部分用户存储器内容。 3）改变存储器内容，改变列入的各种配置。 2、RUN模式：PLC按扫描周期循环执行用户程序，此时不能向PLC装入程序。 3、TERM（terminal 终端）模式：用于联网的PLC网络或现场调试使用，PLC停止运行。 PLC工作原理 PLC是通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制任务的。PLC对用户程序进行反复不断的重复执行，即周期性地循环扫描直至停机，其整个循环扫描工作过程又分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。扫描所操作的时间称为扫描周期，典型值为1ms～100ms。 电 气 元 件 一、电线（电缆） 电流的传输路径，也叫导线，在电流小的电路中