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南京理工大学硕士学位论文基于嵌入式的回声测深仪系统设计姓名：牛刚 中请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：庄志士论文 基于嵌入式的回声测深仪系统设计摘要 回声测深仪是用來测量水深的一种声学测量设备，其以水屮超声波的传播速度为确 定条件，利用发射波与反射回波时间差来测量水深。木文在分析国内外回声测深仪 现状基础上设计了一种基于嵌入式的回声测深仪。本文主要工作包括： 设计了基于嵌入式处理器S 3 C 2 4 4 0的数字冋声测深仪的系统方案，并重点对 回声测深算法、收发系统参数、渡越时间估计等关键问题进行了研究。 讨论了回声测深仪超声波发射机和接收机的电路设计，并利用P S P I C E对电路 进行了仿真分析。作为一种扩展应用，设计了回声测深仪基于FPGA的接口功能 模块，主要包括分频模块、A D采样模块以及串行通信模块等。 作为本文的另一个主要内容是基于W i n C E操作系统的底层驱动和上层应用程序 的设计。驱动程序设计包括流接口驱动程序的入口函数，A DC、PWM和GPI 0驱动程序的设计。应用程序设计主要包括回波信号采样、数据处理以及显示界面 设计等。 论文最后完成了基于嵌入式回声测深仪的软硕件测试，结果表明设计方案可行。关 键词：冋声测深仪，嵌入式，P s P I C E, ARM, FPGA, W i n C E4A b s t r a c t 硕士论文 Abstract Echo Sounder i s a kind of acoust icmeasuring depth e q u i p m e n t, which c a 1 1 measuredep thwi th the time be tween transmi ttedwave and echo o n c o n d it ion inwhich the speed o f u 1 t r a ?虫息铮睿掠？ is fixed. T h e m a i n contributions are described a s f o 1 lows： primary part ofthis paper, including the driver and the a p p 1 i c a tio nbased o n W i n C E . The driver programinc ludes G P I 0, P WM, and ADC. The appl icat ion program includes s a m p 1 i n g and process ingof echo signal, On Screen A H n d o f d i g i tai Echo S o u n d e r based o n embed i s d e s issue Soundatttad e d m i c r o p r o c e s sorY3C2440i g n e d and some important including the algori thmofthe parameter oftransmitting i m a t i o n o f u s s e d i n r a s o n i c analyzed A H n d o f d i g i tai Echo S o u n d e r based o n embed i s d e s issue Sound attta d e d m i c r o p r o c e s sorY3C2440 i g n e d and some important including the algori thmof the parameter oftransmitting i m a t i o n o f u s s e d i n r a s o n i c analyzed n d receiving s y r a n s i t time s p r h e P a p e r . T h e c i ransmitterand n d simulated b y s t e m a n d e s t e a d are disc r c u it of ult receiver i s kind o f extended S o u n d e r interface module, i n c 1 u d i n g f module, ADCmodu 1 e, added. He design of PSPICEsof twa re. A s a application, Echo requency d U A