1.第一章化工仪表及自动化.pptVIP

产生纯滞后的原因： 物料输送等中间过程产生 大时间常数T对象所表现出来的等效纯滞后。 控制通道纯滞后?对控制不利： 纯滞后增大?控制质量恶化 干扰通道纯滞后?对系统响应影响不大： 干扰本身是不确定的，可以在任何时间出现。 在工艺设计时，应尽量减少或避免纯滞后时间。如：简化工艺、减少不必要的环节，以利于减少控制通道的滞后时间，在选择控制阀与检测点的安装位置时，应选取靠近控制对象的有利位置。 产生纯滞后的原因： 物料输送等中间过程产生 大时间常数T对象所表现出来的等效纯滞后。 控制通道纯滞后?对控制不利： 纯滞后增大?控制质量恶化 干扰通道纯滞后?对系统响应影响不大： 干扰本身是不确定的，可以在任何时间出现。 在工艺设计时，应尽量减少或避免纯滞后时间。如：简化工艺、减少不必要的环节，以利于减少控制通道的滞后时间，在选择控制阀与检测点的安装位置时，应选取靠近控制对象的有利位置。 示例四：二阶对象传递滞后与容积滞后 当Q1发生变化后，需要经过时间t1，其新流量才能进入被控系统——传递滞后。 Q1变化后的流量进入被控系统后，首先使h1逐步发生变化；经过时间t2后，h1有了较大变化，才引起Q12发生明显变化，并进而导致h2开始发生显著变化——容积滞后。 h1 Q1 Q12 Q2 h2 第三节 自动控制系统的过渡过程和系统品质指标 1. 控制系统的静态与动态 控制系统的静态 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出（被控变量）都恒定不变时，整个系统就处于相对稳定的平衡状态。信号保持在某一常数不变化，即系统中各信号的变化率为零，而不是指物料不流动或能量不交换，只是平稳进行没有改变。 控制系统的动态 从干扰发生开始，经过控制，直到系统重新建立平衡。在这段时间内整个系统的各个环节和信号都处于变动状态之中，这种状态叫做动态 化工仪表及自动化 信息科学与工程学院 自动化系 张继 Email：zhangji@cczu.edu.cn 考核方式成绩分布 平时成绩 30% 作业 课堂表现（28学时） 实验（12学时） 期末考试 70% 目的和意义 在化工设备、装置及管道上，配置一些自动化装置，替代操作工人的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行。这种部分地或全部地用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工生产过程自动化，简称为化工自动化 实现化工自动化的目的是： 加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量。 降低劳动强度，改善劳动成本。 确保生产安全 学习本课程的意义在于：扩大知识面，适应生产现代化需要；扩大就业途径。 目的和意义 本课程主要内容 基本概念(第1章) 控制系统与控制对象 仪器仪表(第2~3章) 检测仪表(各种参数的测量和变送) 显示仪表(模拟量显示和数字量显示) 控制仪表(气动、电动控制仪表及数字式控制器) 执行器(气动、电动、液动等执行器) 控制系统（第4~5章） 简单控制系统 复杂控制系统 集散控制系统与现场总线控制系统(第6章) 典型石油化工过程单元控制（第7章） 主要参考书目 化工仪表及自动化（第三版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化习题集 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工过程控制工程（第二版） 王骥程 祝和云 主编，化学工业出版社 化工过程控制基础 化学工业出版社 第一章 概论 第一节 石化过程控制的基本概念 自动控制系统的基本组成及方块图 工艺管道及控制流程图 控制系统的分类 第二节 石化过程控制对象的特征 有自平衡能力对象 无自平衡能力对象 第三节 石化控制系统的过渡过程和品质指标☆ 控制系统的静态与动态 控制系统的过渡过程 控制系统的品质指标 第一节 石油化工过程控制基本概念 自动检测 了解状态 自动保护与报警 避免事故 自动操纵与启停 周期调节 自动控制 自动排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。 开环系统 第一节 石油化工过程控制基本概念 自动检测 了解状态 自动保护与报警 避免事故 自动操纵与启停 周期调节 自动控制 自动排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。 温度，压力，流量，物位，配比等用来对工艺流程进行调节控制的数据 开环系统 第一节 石油化工过程控制基本概念