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广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料 制作人： 孔晓武 实时控制压铸机系统构成 伺服阀 压力 传感器 位移 传感器 比例阀 压力 传感器 蓄能器 油箱 人机界面 曲线程序 组态程序 P L C 曲线仪 网口 串口 IO 更灵活的压射位置-速度设定 更稳定的压射速度 更快的加速性能 实时控制压铸机的优点 普通机的压射速度设定 触发位置(mm) 阀口开度(%) 2速开度 2速位置 3速位置 3速开度 实时控制机压射速度设定 实时控制机的压射速度设定 触发位置(mm) 压射速度(m/s) 刹车位置 位置N 位置N-1 位置N-2 速度N-2 速度N-1 刹车速度 速度N 慢压射预填充 快压射填充 末段刹车 预充填过程中冲头阻力变化 充填阻力变化 储能压力变化 阀口及流道压力损失特性变化 压射缸活塞杆运动阻力变化 影响压射速度的干扰因素 压射速度闭环控制原理 根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线 根据反馈信息确定伺服阀开度 通过出口节流 调节压射速度 通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力 压射完成后，提取压射参数 实时反馈 基于上一模的非实时反馈 合理的加速行程 合理的压射压力 达到速度控制精度必要条件 压射压力的含义 无杆腔(入口)压力 有杆腔(出口)压力 有杆腔环形面积 无杆腔面积 填充行程与压射速度的关系 压射速度 时间 压射行程充足 压射行程临界