硬件基础知识——1(2010).ppt

第二章嵌入式系统的硬件基本知识 主要内容 嵌入式系统硬件基本组成 嵌入式微处理器 嵌入式系统总线 嵌入式存储系统 嵌入式系统输入输出接口和设备 嵌入式系统装置 2.1 嵌入式系统硬件基本组成 嵌入式系统的硬件是以嵌入式微处理器为核心，主要由嵌入式微处理器、总线、存储器、输入/输出接口和设备组成。 嵌入式微处理器 总线 存储器 输入/输出接口和设备 2.1 嵌入式系统硬件基本组成 2.2 嵌入式微处理器（ ARM微处理器） 1. ARM的由来 2 . ARM微处理器的分类 3. ARM 微处理器的特点 4. ARM微处理器的系统架构 5. 硬件系统基本体系结构原理 1、 ARM微处理器的由来 ARM(Advanced RISC Machine)公司是一家专门从事芯片IP设计与授权业务的英国公司，其产品有ARM内核以及各类外围接口。 目前，90%的移动电话、大量的游戏机、手持PC和机顶盒等都已采用了ARM处理器，许多一流的芯片厂商都是ARM的授权用户（Licensee），如Intel、Samsung、TI、Motorola、ST等，ARM已成为业界公认的嵌入式微处理器标准。 ARM内核是一种32位RISC微处理器，具有功耗低、性价比高、代码密度高等三大特色。 2. ARM处理器的分类 结构体系版本（Architecture） ARM v4T ARM v5TE ARM v6 ARM Cortex (v7) ARM嵌入式微处理器性能简介 ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商，它为ARM架构处理器提供了ARM处理器内核和ARM处理器核。 处理器内核只保持了最基本的组织架构。 处理器核是在最基本的处理器内核基础上增加了Cache、存储器管理单元MMU、协处理器C15、先进微控制器总线架构AMBA接口以及EMT宏单元等部件，这样就构成了ARM处理器核。 ARM920T处理器核体系结构框图 MPU的生产厂家简介 由集成电路厂商在处理器内核和处理器核基础上设计，嵌入各种外围和处理部件，形成各种嵌入式微处理器MPU。例如： Intel公司：PXA25X、27X系列微处理器（采用XScale 核）； TI公司：OMAP59XX微处理器，（采用ARM+DSP双核）； 三星电子公司：S3C2410（ARM920T核）； Philips公司：IPC2XXX系列（ARM7TDMI内核）等等。 作业1 ： 查资料，介绍arm处理器个各系列（ ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10，ARM11，XScale）的特点。 3. 嵌入式微处理器的特点 采用RISC架构的ARM微处理器一般具有如下特点： 体积小、低功耗、低成本、高性能； 大量使用寄存器，指令执行速度更快；寻址方式灵活简单，执行效率高； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 指令长度固定。 RISC 与CISC 的区别 4. ARM微处理器的系统架构 ARM系统架构的微处理器一般是由32位ALU、数十个32位通用寄存器及状态寄存器、32位桶型移位寄存器、指令译码及控制逻辑、指令流水线和数据/地址寄存器组成。如图2.1所示。 1）ALU 它与常用的ALU逻辑结构基本相同，是由2个操作数锁存器、加法器、逻辑功能、结果及零检测逻辑构成。 例：ARM7TDMI 5 硬件系统基本体系结构原理 1）冯.诺依曼结构简介 冯.诺依曼结构计算机内部机构是由一个中央处理单元（CPU）和单存储空间组成。即这个存储空间存储全部的数据和程序指令，它们内部使用单一的地址总线和数据总线。这样由于在取指令和取数据时都是通过一条总线分时进行的，所以要根据所给的地址对其进行读写操作。 当进行高速运算时，冯.诺依曼结构计算机不但不能同时进行取指令和取数据，而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象，其工作速度较慢。 冯·诺依曼体系的特点 （1）数据与指令都存储在存储器中 （2）每条指令的执行周期：T= TF+TD+TE+TS 取指令（Instruction Fetch)TF ； 指令译码（Instruction Decode）TD； 执行指令（Instruction Execute）TE； 存储（Storage）TS （3）被大多数计算机所采用。 通常使用的ARM7就是属于冯诺依曼体系。 冯·诺伊曼体系结构的流水线 当LDR处于访存周期的过程中时，MOV指令的取指被阻断。因此处理器用8个时钟周期执行了6条指令，指令平均周期数(CPI)=1．3个时钟周期。 例：ARM7TDMI 2）哈佛体系结构计算机