STEP机器人手动操作培训课件.pptx

机器人手动操作用户权限说明Low Level，Middle Level、High Level、AdministrationAdministrationHigh Level Middle Level Low Level高一级权限可以进行低一级权限的操作。Low Level 用户权限说明一级模块二级模块所属组控制权限1.状态栏1.1状态栏显示102.错误报警信息显示2.1页面显示102.2信息筛选显示103.Report界面显示3.1页面能否显示103.2信息筛选显示104.机器人位置界面4.1页面显示104.2 TCP显示参考坐标系的选择106.IO输入输出显示6.1 页面显示10Low Level 用户权限说明7.系统管理设置画面7.1用户登录页面显示107.2用户登录107.3控制权限获得释放107.4当前登录用户页面显示107.5版本信息界面显示107.6 Reset/Report界面显示107.7 Sys画面界面显示108.变量监测编辑画面8.1 页面显示108.9 变量数据显示1012.工程界面12.13 程序目录显示1012.14 加载程序显示1012.15 打开程序显示1012.16 页面显示1014.外围按键14.1 界面切换按键10Middle Level用户权限说明一级模块二级模块所属组控制权限1.状态栏1.1错误报警信息确认212.错误报警信息显示2.2单条确认212.4确认所有信息214.机器人位置界面4.2点动坐标系设置214.3override设置2112.工程界面12.9 Load2112.10 Open2112.11 kill程序2112.12 close程序21Middle Level用户权限说明13.程序编辑界面13.1 页面显示2013.5 程序运行方式2114.外围按键14.2 操作模式2114.3 MOT2114.4 jog2114.5 step2114.6 v- v+2114.7 start2114.8 stop2114.9 轴+、轴-2114.10 2nd21High Level用户权限说明一级模块二级模块所属组控制权限4.机器人位置界面4.4工具设置315.工具手对齐界面5.1页面能否显示315.2工具对齐方式315.3工具对齐激活315.4工具对齐取消316.IO输入输出显示6.2 DI模拟输入316.3 DI模拟输入去除316.4 D0强制输出316.5 DO强制输出去除316.6 AI模拟输入316.7 AI模拟输入去除316.8 A0强制输出316.9 AO强制输出去除31High Level用户权限说明7.系统管理设置画面7.11 示教器重启317.12 控制器重启318.变量监测编辑画面8.2 变量新建318.3 变量重命名318.4 变量剪切318.5 变量拷贝318.6 变量粘贴318.7 变量删除318.8 变量示教318.10 变量修改319.Positions界面9.1页面显示319.2变量选择319.3变量示教319.4jog to position方式选择319.5jog to position激活319.6jog to position取消3110.自定义坐标系10.1页面显示3110.2参考坐标系变量选择3110.3参考坐标系选择3110.4SETUP按键31High Level用户权限说明11.tool界面11.1页面显示3111.2工具变量选择3111.3SETUP按键3112.工程界面12.1 工程程序重命名3112.2 工程程序删除3112.3 工程程序粘贴3112.4 工程程序复制3112.5 程序新建3112.6 工程新建3112.7 Import3112.8 Export3113.程序编辑界面13.2 MODIFY3113.3 New3113.4 Setpc3113.6 copy3113.7 paste3113.8 cut3113.9 remove31Administration用户的权限说明一级模块二级模块所属组控制权限7.系统管理设置画面7.5用户管理页面显示407.6用户编辑417.7用户新建417.8用户删除417.13 creat(报告生成)417.14 export(报告导出)417.16 IP连接修改设置41用户登录按下 按键，单击“设置”，进入用户管理界面，如图所示用户登录选择用户名，如下图所示用户登录用户登录用户登录增加用户增加用户增加用户新增用户编辑用户删除用户删除用户成功删除语言选择位置显示按下 位置按键，然后进入如下界面位置显示位置显示参考坐标系选择速度设置点动坐标系设置点动坐标系设置点动坐标系设置点动坐标系设置点动坐标系设置机器人点动机器人点动：确认没有错误，钥匙开关旋转到手动模式下，按住后面的三位