第五章交流调速系统.ppt

单相交流调压电路 图 单相交流调压电路 图 电阻性负载单相交流调压电路工作波形 电阻性负载 在电源电压u 的正半周内，晶闸管V1承受正向电压，当ωt＝α时，触发V1使其导通，则负载上得到缺α角的正弦半波电压，当电源电压过零时，V1管电流下降为零而关断。 在电源电压u 的负半周，V2晶闸管承受正向电压，当ωt＝π＋α时，触发V2使其导通，则负载上又得到缺α角的正弦负半波电压。持续这样的控制，在负载电阻上便得到每半波缺α角的正弦电压。改变α角的大小，便改变了输出电压有效值的大小。 设 , 随着α角的增大，Uo逐渐减小;当α＝π时，Uo＝0。因此，单相交流调压器对于电阻性负载， 其电压的输出调节范围为0～U，控制角α的移相范围为0～π。 输出电压与a 的关系:? 移相范围为0≤ a ≤π。a =0时，输出电压为最大，Uo=U1。随a的增大，Uo降低，a =π时，Uo=0。 功率因数λ与a 的关系： a =0时，功率因数λ=1，a增大，输入电流滞后于电压且畸变，λ降低 阻感负载 阻感负载时a 的移相范围 负载阻抗角：j = arctan(wL/R) 晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为j 在用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后，而无法使其超前 a = 0时刻仍定为u1过零的时刻，a 的移相范围应为j ≤ a ≤π 由图（b）可知，晶闸管的导通角θ的大小，不但与控制角有关，而且与负载阻抗角有关。一个晶闸管导通时，其负载电流io的表达式为 图 单相交流调压电路电感性负载和工作波形 当ωt＝α＋θ时，io＝0。将此条件代入可求得导通角θ与控制角α、负载阻抗角φ之间的定量关系表达式为 针对交流调压器，其导通角θ≤180°，再根据上式可绘出θ＝f（α，φ）曲线，如图5-4 所示。 下面分别就α＞φ、α＝φ、α＜φ三种情况来讨论调压电路的工作情况。(1) 当α＞φ时， 由式可以判断出导通角θ＜180°, 正负半波电流断续。α越大，θ越小，波形断续愈严重。 图 5-4 以φ为参变量时θ与α的关系 (2)当α＝φ时，由式可以计算出每个晶闸管的导通角θ＝180°。此时，每个晶闸管轮流导通180°，相当于两个晶闸管轮流被短接，负载电流处于连续状态，输出完整的正弦波。 (3)当α＜φ时，电源接通后，在电源的正半 周，如果先触发V1，则可判断出它的导通角θ＞180°。 如果采用窄脉冲触发，当V1的电流下降为零而关断时，V2的门极脉冲已经消失，V2无法导通。到了下一周期， 图 感性负载窄脉冲触发时的工作波形 V1又被触发导通重复上一周期的工作，结果形成单向半波整流现象，如图所示，回路中出现很大的直流电流分量，无法维持电路的正常工作。 解决上述失控现象的办法是：采用宽脉冲或脉冲列触发，以保证V1管电流下降到零时，V2管的触发脉冲信号还未消失，V2可在V1电流为零关断后接着导通。但V2的初始触发控制角α＋θ-π＞φ，即V2的导通角θ＜180°。从第二周开始，由于V2的关断时刻向后移，因此V1的导通角逐渐减小，V2的导通角逐渐增大，直 到两个晶闸管的导通角θ＝180°时达到平衡。 根据以上分析，当α≤φ并采用宽脉冲触发时，负载电压、电流总是完整的正弦波， 改变控制角α，负载电压、电流的有效值不变，即电路失去交流调压作用。在感性负载时，要实现交流调压的目的，则最小控制角α＝φ（负载的功率因素角），所以α的移相范围为φ～180°。 三相交流调压电路 工业中常用的异步电动机都是三相的，因此，晶闸管交流调压电路大都采用三相交流调 压电路。将三对反并联的晶闸管分别接至三相负载及构成了一个典型的三相交流调压电路。　 三相交流调压电路的分析与单相电路的分析大同小异。但是必须注意它的特殊性。就三相交流调压电路来说，为保证输出电压对称并有相应的控制范围，首先要求触发信号必须与交流电源有一致的相序和相位差。其次是在电感负载或小导通角情况下，为了确保晶闸管可靠触发，如同三相全控桥式整流电路一样，要求采用控制角大于60度的双脉冲或宽脉冲触发电路。 用三只双向晶闸管作开关元件，分别接至负 载就构成了三相调压电路。负载可以是Y连接 也可以是△连接。通过控制触发脉冲的相位控制角α，便可以控制加在负载上的电压的大小。对于这种不带零线的调压电路，为使三相电流构成通路，使电流连续，任意时刻至少要有两个晶闸管同时导通。为了调节电压，需要控制触发脉冲的相位角α。为此对触发电路的要求：（1）三相正（或负）触发脉冲依次间隔120°，而每一相正、负触发脉冲间隔180°。 ? （2）为了保证电路起始工作时能两相同时导通，以及在感性