第九章 凸轮机构及其设计.pdf

第九章凸轮机构及其设计 §9-1 凸轮机构的应用和分类 §9-2 从动件（推杆）的运动规律 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成 凸轮机构→ 凸轮、从动件、机架 凸 轮 →匀速运动 从动件 →间歇（连续）移动或摆动 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 二、凸轮机构的应用 1、绕线机的凸轮机构 2、自动机床进刀凸轮机构 3 、内燃机配气凸轮机构 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件 3 、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件 3 、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 凸轮形状 凸轮 — 具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件形式 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 三、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状→圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮） 2、按从动件的运动形式→摆动从动件、移动从动件 3 、按从动件的形式→尖底从动件、平底从动件、滚子从动件 4、按凸轮与从动件的锁合形式→力锁合型、几何（形）锁合型 结束 §9-1 凸轮机构的应用和分类 四、凸轮机构的特点 1、构件数目少，结构简单、紧凑。 2、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律 3 、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触→易磨损， 常用于传力不大的场合 结束 §9-2 推杆常用的运动规律 一、推杆的运动规律 基圆：以凸轮最小矢径r0 为半径所作的圆 r0 →基圆半径 A 点→起始、转动 接触点： h A →B 推程 、推程角→ 、行程→h 0 B →C 远休程、远休止角→01 C →D 回程、回程角→ ´