项目2 PLC实现电动机启停控制.ppt

武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院 WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING ;武 汉 软 件 工 程 职 业 学 院 WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING ;【项目引入】 电动机是拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象有很多运行方式，点动、连续控制等。本学习情境中，以广泛使用的三相鼠笼型异步电动机为对象，主要介绍PLC如何实现电动机启停控制，学会如何利用PLC来实现电动机的点动与连续的复合控制 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的点动和连续控制电路 。 （2）掌握PLC在对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）熟悉PLC软元件的应用，并掌握PLC的扫描工作过程 。;项目二 PLC实现电动机启停控制;项目二 PLC实现电动机启停控制;项目二 PLC实现电动机启停控制;;项目二 PLC实现电动机启停控制;任务二 梯形图的设计与分析;项目二 PLC实现电动机启停控制;项目二 PLC实现电动机启停控制;项目二 PLC实现电动机启停控制;二、 运行控制的实现; RUN ; (1)内部处理阶段： 检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 (2)通信操作阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。;(3)输入处理阶段 也叫输入采样阶段。 CPU顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。 (4)程序执行阶段 按先上后下、先左后右的顺序（跳转指令除外），对梯形图程序进行逐句扫描并根据各映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映像寄存器中。 (5)输出处理阶段 将所有输出映象寄存器中的Y寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。;图2-7 PLC执行程序的过程;（1）循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 （2）由于PLC是循环扫描工作的，在程序处理阶段即使输入信号的状态发生了变化，输入映像区的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。暂存在输出映像区中的输出信号要等到一个循环周期结束，PLC集中将这些输出信号全部输送给输出储存内存后才能对外起作用。由此可以看出，全部输入输出状态的改变，需要一个扫描周期。 （3）扫描周期是PLC的重要指标之一，其典型值约为1～100ms。扫描周期的长短取决于扫描速度和用户程序的长短。;项目二 PLC实现电动机启停控制; 编程元件是可编程控制器内部设置的具有各种功能的、能方便地执行控制过程逻辑关系的元器件。例如，输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等。这些都并非实际的物理元件，是PLC的“软元件”，对应的是计算机的存储单元。 ;一、 输入继电器X;PLC控制系统示意图 ;二、输出继电器Y;三、 辅助继电器M ;1.一般型辅助继电器M0—M499 (500点) 　通用型辅助继电器的主要用途是信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换的作用。它具有线圈和触点两种形式，与输出继电器相似，其线圈只能由程序驱动，其触点是内部触点。;FX2N系列PLC为M500～M3071，共2572点。其中M500～M1023区间可以通过参数单元设置为一般辅助继电器。 FX3U系列PLC为M500～M7679，共7180点。;3．特殊辅助继电器 (1) 触点利用型 这种辅助继电器在用户程序中只使用其触点，不能出现它们的线圈(线圈由PLC自行驱动)，这类元件常用作时基、状态标志或专用控制出现在程序中。如： 　　M8000：PLC运行标志　　M8002：初始脉冲 　　M8005：锂电池电压降低指示 M8011～M8014 ：10 ms，100 ms，1 s和1 min时钟脉冲 触电利用型示意图如图4-12所示。;(2) 线圈利用型 　　由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户不使用它们的触点。如： 　　M8030的线圈通电后，“电池电压降低”发光二级管熄灭 　　M8033的线圈通电时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变 　　M8034的线圈通电时，禁止所有输出 　　M8039的线圈通电时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作