第四章 平面机构力分析.pdf

第四章 平面机构力分析 §4 -1 机构力分析的任务、目的和方法 §4 -2 构件惯性力的确定 §4 -3 运动副中摩擦力的确定 §4 -4 不考虑摩擦力时机构力分析 §4 -5 考虑摩擦力时机构力分析 （简介） 结束 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机械上的力 1）驱动力：F V 为锐角，作正功 生产阻力（有效阻力） 2 ）阻抗力：F V 为钝角，作负功 由害阻力 常提到的力：原动力、摩擦力、运动副反力、重力、惯性力… 原动力由原动机提供，它是驱动力，那么驱动力只来自原动力吗？ 一提到摩擦力，多会认为是有害阻力。对搅拌机、带传动、自行车呢？ 运动副反力（法向、切向）是内力还是外力？它作功吗？ 什么时候应考虑重力？作功如何？ 惯性力是一种什么性质的力，大小如何求？它作正功还是负吗？ 什么时候会用到它？可以忽略吗？ 结束 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 二、机构力分析的任务和目的 1 ）确定运动副中的反力 用于计算强度、机械效率、摩擦磨损、决定轴承结构等 2 ）确定机械上的平衡力（或平衡力偶） 根据作用在机构上的已知外力（或力偶），确定要维持 给定运动规律时所需的未知外力（或力偶） 三、机构力分析的方法 1 ）静力学方法 不考虑惯性力因素（低速机械） 2 ）动态静力学方法 将惯性力视为外力，加于相应构件上，按静力方法分析 图解法、解析法 结束 §4-2 构件惯性力的确定 确定惯性力： 设已知构件的质量、转动惯量及运动学参数。 实际上： 在设计新机械时，力分析还未进行时，根本不能作强度计 算，构件的质量、转动惯量是未知的。 常用方法： 类比和经验公式，或按纯静力学方法对机构在某一特定 位置时大体估算出构件的尺寸、材料。粗略地得到质量、转 动惯量，将它作为初值代入进行力分析。待第一次力分析完 成后，作强度计算，对其进行修正。这个过程反复循环进行。 直至满足要求为止。 结束 §4-2 构件惯性力的确定 一、一般力学方法 F I 1）作平面复合运动的构件 FI 惯性力 F I = - m as MI  惯性力矩 M = - J  I s 把 FI 按图示平移 lh ，将两者合二为 l S h