4他励直流电动机的运行.ppt

例题4-7 已知例题4-2中的某他励直流电动机的Iamax≤2IN,若运行于正向电动状态时，TL=0.9TN。（1）负载为反抗性恒转矩时，采用能耗制动过程停车时，电枢回路应串入的制动电阻最小值为多少？ (1)解 3.4.2能耗制动 1.能耗制动实现及机械特性 (1)实现方法： a.电动状态 接触器KM1闭合，KM2断开,转矩T与转速n相同方向，电枢电流与反电势方向相反。 b.能耗制动 接触器KM2闭合,KM1断开(电机原运行在A点)，电枢脱离电源经电阻R将电枢短接。 （2）能耗制动分析 U=0, 由于电机惯性， n≠0，Ea≠0 ， 在反电动势Ea作用下产生电枢电流Ia反向，电 动机的转矩也反向。这时IB=-Ea/(R+Ra)。 IB 与原来的IA 方向相反，TB反向，与n相反, 转 速下降，当n=0 ，停车。 （3）能耗制动特性 （4）特性方程及制动电阻 特性是一条过原点的直线，在第二象限， 特性斜率取决于能耗制动电阻 R。 分析 R越大，特性越斜， R越小，特性越 平，但R不能太小，否则在制动瞬间会产生 过大的冲击电流，取IB=(2~2.5) IN，IB为制动 瞬间的电枢电流，设制动瞬间电势为EB ， 有： 2.能耗制动运行 3.能耗制动特点 (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+R). (ii) 制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少R，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 4.应用 能耗制动多用于一般生产机械的制 动停车，对于起重机械，能耗制动可使 位能性负载的恒低速下放，确保生产安 全，对反抗性负载能确保停车。 5.功率流程图 表4.3 他励直流电机能耗制动过程中的功率关系 输入 电枢回路 电磁功率 电动机 输出 电功率 总损耗 （电→机） 空载损耗 机械功率 P1 pCua PM p0 P2 UIa = Ia2（Ra+R） + EaIa TΩ = T0Ω + T2Ω 0 + - + - 4.3.3 反接制动 1.电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 R，且电枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线路适合大容量的电动机采用。 反接制动实现 （2）方程式 方程式为： (3) 机械特性曲线 特性BC段为电 压反接制动机械特 性曲线，由于制动 状态到 n=0 告终， 所以只有实线部分 为反接制动特性。 (4) 制动电阻R的计算 制动电阻的比较 反接制动过程比能耗制动过程电枢串入的电阻最小值几乎大一倍 表4.4 他励直流电机反接制动过程中的功率关系 输入 电枢回路 电磁功率 电动机 输出 电功率 总损耗 （电→机） 空载损耗 机械功率 P1 pCua PM p0 P2 UIa = Ia2（Ra+R） + EaIa TΩ = T0Ω + T2Ω + + - + - 4.3.4. 倒拉反接制动 又称转速反向的反接制动或电动势反接制动 (1) 方法 电枢回路串入大电阻 （2）特性 从C点至D点为电动减速状态，从D点至B点为发电状态。 D （3）电阻计算 反接制动时的能量关系 ( 1 ) 电压反接制动时 说明从电源吸收电能 说明电动机 从负载吸收机械能使电机处于发电状态，将机械能转 化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电 阻上。 ( 2 )电动势反接制动时 说明从电源吸收电能 说明从负载吸收机械能 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能 量关系同电压及制动时一样。 反接制动功率流程图 两种反接制动的异同点 共同点：能量关系相同。 不同点：电压反接制动特性位于第二象限， 制动转矩大，制动效果好，倒拉反转反接制 动特性位于第四象限，机械能来自负载的位 能，不能用于停车。 5.应用 应用： 转速反向的反接制动