新15章3(八章电动机).ppt

* §15.4 机电能量变换与电动机分类 电动机 直流 交流 单相 三相 异步机 同步机 电机 发电机 电动机 电能 ) (机械能 机械能 ) (电能 鼠笼式 绕线式 按相数 按转子 结构 按输入 电能 形式 按内部磁场 与 轴转速的关系 电源 电动机 能量形势转换、传递 机械 负荷 输出电 功率 输出机 械功率 out in P P P + = 损耗 电动机将电能转换成机械能,并完成能量的传递 电源 电动机 电风扇 380V,50Hz §15-5 三相异步电动机结构 机座： 铁心： 由互相绝缘的硅钢组成 铸铁或铸钢制成 绕组： 一、 定子 线圈的复杂组合 对称的三相绕组 接 线 盒 “△”型连接 “Y” 型连接 U1 W1 V1 W2 V2 U2 电源 U1 W1 V1 W2 V2 U2 电源 U1 W1 V1 W2 V2 U2 二、转子 轴： 绕组： 带动机械负载 转动，输出机械能 铁心： 由互相绝缘的硅钢组成 圆柱型，表面有槽 产生感应电流 鼠笼式 绕线式 闭合，产生 i （右手定则） 产生 F = Bli （左手定则） 在T = F·r 作用下转子旋转，转动方向与磁场旋转的方向相同。 切割磁力线 e = Blv S N n §15-6 三相异步电动机转动原理 F 一、工作原理 n1 F v n n1 , n n1 磁场转速 电动机转速 三相异步电动机转动原理 U1 W2 W1 V2 V1 U2 二、旋转磁场 1. 旋转磁场的产生 U: iL1 = Im sinωt V: iL2 = Im sin (ωt -1200 ) W: iL3 = Im sin (ωt +1200 ) N S U1 W2 W1 U2 V2 V1 N S U1 U2 W2 W1 V2 V1 N S 旋转 大小不变 合成磁场 i3 i1 i2 ωt i 0 60 90 首端“1”流入 —— 正方向 2. 旋转磁场的转向 旋转磁场的旋转方向与对称三相电流的相序一致 U1 U2 W2 W1 V2 V1 (iL1) (iL2) (iL3) n1 怎样实现电动机的反向旋转(逆时针方向)? 任意两接线端倒位 3. 旋转磁场的同步转速 n1 n1决定于磁场的极数 极数与三相绕组的安排有关 1) 当磁极对数 p=1时， n1= 60f1 ? i3 i1 i2 ωt i 0 60 90 U1 U2 U1 / U2 / V1 V2 V1 / V2 / W1 W2 W1 / W2/ 串联: 并联: U1 U2 U1 / U2 / V1 V2 V1 / V2 / W1 W2 W1 / W2/ N1 S1 N2 S2 S2 S1 N1 N2 2) 当磁极对数 p=2时 n1 ，n1= 60f1/2 i3 i1 i2 ωt i 0 60 3) n1与磁极对数p的关系 三、三相异步电动机的转速n与转差率s 1. n n1 2. 转差率特点： 启动 或 堵转 (电机卡住 ) n = 0 理想状态 (没有摩擦 ) n = n1 s=0 一般情况 n 从 0 ? n1， s 从 1? 0 s = 1 §15-7 电磁转矩与机械特性 一、电磁转矩T U1 ? n1 ? v ? E2 ? I2 ? F ? T ? n 电磁转矩 ∵ n=0 s=1 ∴ f2 = f1 ∵ E20=4.44f1N2?m ∴E2 = sE20 E2=4.44f2N2?m E2 = sE20 1. T与s有着直接的关系 s 很小? 0， T ∝ s s 很大? ∞， T ∝1/s 0 T s 1 最大转矩 起动转矩 Tst Tm 额定转矩 TN sc sN 临界转差率 额定转差率 2. T ∝ U12，并与R2有关 U1 U1 0 T s R 2 R 2 0 T s 二、异步电动机的机械特性 n=f (T2) T2=T-T0 忽略T0 ，所以有 n =f (T ) 0 T s 1 n 0 n1 Tst Tm 0 n1 n T 只有TL= T ，电动机才能拖动负载运行。 负载的机械特性 外加转矩 ---- 阻转矩TL TL - n 的关系称为负载机械特性 两种 0 n TL 恒转矩 平方率 90? A点： B点： A点： B点： A点为稳定点 电动机停转 机械特性曲线 n=f(T) Tst Tm 0 n1 n T TL A B B点为不稳定点 1. 运行工作点 T =TL 达到力学平衡 (A、B 两点) 2. 工作点的稳定性 I II II为稳定点 A点为稳定点 B点为不稳定点 为不稳定区 为稳定