PLC程序设计与调试PPT 项目四任务二.pptVIP

任务2：典型气路分析 任务目标 　　　设计分析气动回路，具体要求为：某料仓系统，两个气缸A，B被用来从料仓到滑槽传送工件。按下按钮，气缸A伸出，将工件从料仓推到气缸B前面的位置上，等待气缸B将其推入输送滑槽。工件被传递到位后，A缸回缩，然后B缸回缩。在这个系统中，A，B两个缸共四个节拍的循环时间。第一节拍：气缸A伸出，此时气缸B处于后停的位置。第二节拍；气缸B伸出，此时气缸A处于前停的位置。第三节拍：气缸A缩回，此时气缸B处于前停的位置。第四节拍：气缸B缩回，此时气缸A处于后停的位置。 预备知识 任何复杂的气动系统，都是由一些简单的气动基本回路构成的。掌握气动基本回路的组建、工作原理、回路功能，对于分析和设计气动系统十分必要。 　　能传输压缩空气并使各种气动元件按照一定的规律动作的通道叫做气动回路。在气动回路中各种气动元件用它的图形和文字符号表示，见表4-1~表4-5所示。　　　　　 表4-1常用气路连接及接头图形符号 　　　　　 　　 　 　　 　表4-1常用辅助元件图形符号 　　 　 　　 　 1.换向回路 　　在气动系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向是利用控制进入执行元件的压缩空气的通、断或变向来实现的，这些控制回路称为换向回路。 　　（1）单作用气缸换向回路 如图4-15所示为单作用气缸换向回路。图4-15(a)为二位三通电磁阀控制的换向回路。电磁铁通电时靠气压使活塞上升，断电时靠弹簧作用(或其他外力作用)使活塞下降。该回路比较简单，但对由气缸驱动的部件有较高要求，以保证气缸活塞可靠退回。图4-15(b)为用两个二位二通电磁阀代替图4-15(a)中的二位三通电磁阀控制单作用缸的回路。图4-15(c)为三位三通电磁阀控制单作用气缸的回路。气缸活塞可在任意位置停留，但由于泄漏，其定位精度不高。 　　　 2）双作用气缸换向回路 　　如图4-16所示为双作用气缸换向回路。图4-16(a)为二位五通电磁阀控制的换向回路。图4-16(b)为二位五通单气控换向阀控制的换向回路，气控换向阀由二位三通手动换向[此处是否应改为“二位三通手动换向阀”？是的，已改]阀控制切换。图4-16(c)为双电控换向阀控制的换向回路。图4-1(d)为双气控换向阀控制的换向回路，主阀由两侧的两个二位三通手动阀控制， 　 手动阀可远距离控制，但两阀必须协调动作，不能同时按下。图4-16(e)为三位五通电磁换向阀控制的换向回路。 2.压力控制回路 对系统压力进行调节和控制的回路称为压力控制回路。 如图4-17所示为一次压力控制回路。常用外控溢流阀1保持供气压力基本恒定或用电接点式压力表5来控制空气压缩机的转、停，使贮气罐内压力保持在规定的范围内。采用溢流阀结构较简单、工作可靠，但气量浪费大；采用电接点式压力表对电动机进行控制要求较高，常用于对小型空压机的控制。一次压力控制回路的主要作用是控制贮气罐内的压力，使其不超过规定的压力值。 如图4-18所示为二次压力控制回路。利用溢流式减压阀来实现定压控制。二次压力回路的主要作用是控制气动控制系统的气源压力。 　 　　如图4-19(a)所示为利用换向阀控制高低压力切换的回路。由换向阀控制输出气动装置所需要的压力，该回路适用于负载差别较大的场合。如图4-19(b)所示为同时输出高低压的回路。 3.速度控制回路 　　速度控制回路的功用在于调节或改变执行元件的工作速度。 （1）单作用缸速度控制回路 　　如图4-20(a)所示为采用节流阀的调速回路。通过改变节流阀的开口来调节活塞速度。该回路的运动平稳性和速度都较差，易受外负载变化的影响。适用于对速度稳定性要求不高的场合。 　　如图4-20(b)所示为采用单向节流阀的调速回路。活塞的两个方向运动速度分别由二个单向节流阀调节。该回路的特点和如图4-20(a)所示回路的特点相同。 （2）双作用缸速度控制回路 　　如图4-21(a)所示为进口节流调速回路。活塞的运动速度靠进气侧的单向节流阀调节。该回路承载能力大，但不能承受负值负载，运动平稳性差，受外负载变化的影响大。它适用于对速度稳定性要求不高的场合。 如图4-21(b)所示为出口节流调速回路。活塞的运动速度靠排气侧的单向节流阀调节。该回路可承受负值负载，运动平稳性好，受外负载变化的影响较小。 （3）气液联动速度控制回路 　　气液联动速度控制回路是用气动控制实现液压传动，具有运动平稳、停止准确、泄漏途径少、制造维修方便、能耗低等特点。 　　如图4-22(a)所示为利用气液转换器的速度控制回路。通过改变节流阀的开口来实现两个运动方向的无级调速。它要求气液转换器的储油量大于液压缸的容积，并有一定余量。该回路运动平稳，但气、油之间要求密封性好