PLC程序设计与调试PPT 项目四任务三.1.pptVIP

　　　任务3 顺序控制功能图绘制 　　任务内容 自动门控制示意如图4-25所示。当人靠近自动门时，感应器I0.0为ON，Q0.0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，变为低速开门，碰到开门极限开关I0.2时电动机停转，开始延时，若在0.5s内感应器检测到无人，Q0.2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关I0.3时，改为低速关门，碰到关门极限开关I0.4时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，则停止关门，延时0.5s后自动转换为高速开门。试绘制自动门控制顺序功能图。 预备知识 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各种外部输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师也会提高设计效率。程序的调试、修改和阅读也很方便。 顺序控制设计法特别适合按先后顺序进行控制的系统。顺序控制设计法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰、可读性强。 顺序控制设计法的基本设计步骤分为步的划分、转换条件的确定、顺序功能图的绘制和梯形图的绘制。 一、步的划分 分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。如下图所示，送料小车开始停在左侧限位开关SQ2（对应内部输入继电器I0.2）处，按下启动按钮，开始装料，同时用定时器定时，10s后开始右行，碰到限位开关SQ1（对应内部输入继电器I0.1）后，停车卸料，同时用定时器定时，5s后开始左行，碰到限位开关SQ2（对应内部输入继电器I0.2）后返回初始状态，停止运行。显然一个工作周期可以分为装料、右行、卸料和左行四个阶段。 二、转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有外部设备的按钮、行程开关和内部定时器及计数器触点的动作（通/断）等。从上图中可以看出，小车由装料转为右行，其转换条件是定时10s的时间到；由右行转为卸料的转换条件是限位开关SQ1（对应内部输入继电器I0.0）动作；由卸料转为左行的条件是定时5s的时间到；由左行转为停止（回到原位）的转换条件是限位开关SQ2（对应内部输入继电器I0.1）动作。转换条件也可能是若干个信号的逻辑组合。 三、顺序功能图的绘制 顺序功能图是描述控制系统中控制过程、功能和特性的一种图形。顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，而是一种通用的技术语言，可以供进一步的设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 顺序功能图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，顺序功能图的绘制是最为关键的一个环节，它直接决定用户设计的PLC程序的质量。下面介绍功能图的一些知识 (1)步与动作 上面介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，根据系统工作状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个阶段，这些阶段称为“步”，可以用编程元件（如辅助继电器M）来代表各步。如右图所示，以运料小车为例。根据小车工作状态的变化，一个工作周期可以分为装料、右行、卸料和左行四步，另外还应设置等待启动的初始步，分别用M0～M4来代表这五步。右图为该系统的顺序功能图。步在顺序功能图中用矩形框表示，矩形框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件号作为该步的编号，如M0、M1、M2等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。 (1)步与动作 当步处于活动状态时，相应的动作被执行。但是应注明动作是保持型的还是非保持型的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作。非保持型动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后停止执行该动作。一般保持型的动作在顺序功能图中应该用文字或指令肋记符标注，而非保持型动作不要标注。 (1)步与动作 当系统工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应的非保持型动作被停止执行。 控制过程刚开始阶段的活动步与系统初始状态相对应，称为“初始步”，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止状态。在顺序功能图中初始步用双线框来表示，每个顺序功能图中至少应有一个初始步。 所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应执行的动作。动作用矩形框中的数字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如某一步有几个动作，可以用下图中的两种画法来表示，但是并不包含这些动作之间的任何顺序。 （2）有向连线、转换和转换条件 如右图所示，步与步之间用有向连