PLC程序设计与调试PPT 项目三任务四.pptVIP

任务4：四组抢答器控制实现 任务目标 用ＰＬＣ实现一个４组抢答台抢答控制系统，４组抢答台上各设置抢答按钮一个，分别用ＳＢ１～ＳＢ４描述。要求４组抢答台使用ＳＢ１～ＳＢ４按钮抢答，抢答完毕，显示器显示最先按下按钮的台号（数字１～４），并使蜂鸣器发出响声（持续２ｓ后停止），同时锁住抢答器，使其他组按键无效，直至本次答题完毕，主持人按下复位按钮ＳＢ０后才能进行下一轮抢答。 预备知识 1转换指令 转换指令用于对操作数的类型、码制及数据和码制之间进行相互转换，方便在不同类型的数据间进行处理或运算。 * * * （5）存储器填充指令 存储器填充指令FILL（Memory Fill）用输入值（IN）填充从输出OUT开始的N个字，字节型整数N=1～255。IN和OUT为WORD型。 使ENO=0错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），0091（操作超出范围）。 如图3-64中的FILL指令将0填入VW200～VW219。 * 3程序控制类指令 程序控制类指令用于对程序流转的控制，可以控制程序的结束、分支、循环、子程序或中断程序调用、步进指令等。通过程序控制类指令的合理使用，可以优化程序结构，增强程序的功能。 表3-15是程序控制指令的列表，下面对各种程序控制指令分别加以说明。 * * （1）结束指令 有条件结束(END)指令，执行条件成立时结束主程序，返回主程序起点。条件结束指令用在无条件结束(MEND)指令之前。用户程序必须以无条件结束指令结束主程序。条件结束指令不能在子程序或中断程序中使用。 END指令的用法如图3-65所示，当I0.0闭合时，主程序结束 （a）梯形图 （b）语句表 图3-65 END指令应用 * 2）暂停指令 暂停(STOP)指令，能够引起CPU工作方式发生变化，从运行方式(RUN)进入停止方式(STOP)，立即终止程序的执行。如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断程序立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描主程序的剩余部分。在本次扫描的最后，完成CPU从RUN到STOP方式的转换。 STOP指令的用法如图3-66所示，I0.0闭合时，STOP指令运行，PLC工作方式立即从运行转变为停止方式。I0.0断开时，则程序正常运行。 * 任务4：四组抢答器控制实现 * 目录 大连理工大学出版社 （1） BCD码与整数的转换 BCD_I指令将输入的BCD码（IN）转换成整数，并将结果送入OUT指定的变量中。输入IN范围是BCD码0～9999。 I_BCD指令将输入的整数（IN）转换为BCD码，并将结果送入OUT指定的变量中。IN的范围是整数0～9999。 这些指令影响SM1.6（非法BCD）。BCD码与整数的转换如图3-40所示： BCDI OUT IBCD OUT (a) BCD码转换成整数 (b) 整数转换为BCD码 图3-40 BCD码与整数的转换 * BCD码与整数的转换举例如图3-41所示。 （a）梯形图 （b）语句表 图3-41 BCD码与整数的转换 * 若VW10=1234(应当作BCD码)，则经过BCD_I转换后，VW20=1234(即16#04D2)；若VW12=1234；则经过I_BCD转换后，VW22=16#1234。 （2）双整数与实数的转换 DTR（DI_R）指令将32位有符号整数（IN）转换成32位实数，并将结果送入OUT指定的变量中。 ROUND指令将实数（IN）转换成双整数后送入OUT 指定的变量中。如果小数为分大于等于0.5，整数部分加1。如果要转换的数值过大，输出无法表示，则置溢出位SM1.1为1。 TRUNC指令将32位实数（IN）转换成32位带符号整数后送入OUT指定的变量中。只有实数的整数部分被转换，小数部分被舍去。双整数与实数的转换图3-42所示： * * （3）整数与双整数的转换 双整数转换为整数