PLC程序设计与调试项目七.pptVIP

项目7恒定液位控制系统设计实现 项目简介 　　　　随着生产的发展，控制系统的规模不断扩大，相当多企业使用可编程控制设备不仅实现数字量控制，更要求实现模拟量控制，本项目通过两个典型任务（S7-200PLC模拟量输入/输出模块安装、水箱水位控制系统编程与实现）的设计实施，实现对S7-200PLC的网络系统的学习和应用。 教学目标 1、能力目标 掌握S7-200PLC模拟量输入/输出模块的功能 掌握模拟量编程方法 开发简单模拟量控制程序 编写带有子程序的控制程序 掌握ＰＩＤ指令向导的使用及参数整定 2、知识目标 数学运算指令的使用 中断指令的使用 S7-200PLC扩展模块地址分配 子程序调用指令功能及应用 带参数调用子程序的设计方法 3、素质目标 培养团队协作能力、交流沟通能力； 培养实训室5S操作素养； 培养自学能力及独立工作能力； 培养工作责任感； 培养文献检索能力。 任务进阶 任务1 S7-200PLC模拟量输入/输出模块安装 任务2 水箱水位控制系统编程与实现 任务1 S7-200PLC模拟量输入/输出模块安装 任务目标 熟悉模拟量扩展模块EM231\232\235技术性能并安装 预备知识 模拟量输入/输出模块提为PLC主机提供了扩展功能。S7-200PLC的模拟量扩展模块具有较大的适应性，可以直接与传感器相连，并具有很大的灵活性，安装方便。 1模拟量输入模块EM231 　　模拟量输入模块EM231具有4路模拟量输入，输入信号可以是电压也可以是电流，输入与PLC具有隔离，输入信号的范围可以由开关SW1、SW2和SW3设定，详见表7-1。具体技术性能见表7-2所示。 　　 表7-2 输入信号的范围设定 表7-2 模拟量扩展模块EM231\232\235技术性能 图7-1所示是EM231模拟量输入模块的接线，模块上部共有12个端子，每3个点为 一组（如RA、A+、A-）可作为一路模拟量的输入通道，共4组，对应电压信号只用2个端子（A+、A-），电流信号需用3个端子（RC、C+、C-）,其中RC与C+端子短接。对于未用的输入通道应短接（B+、B-)。模块下部左端M、L+ 两端应接入DC24V电源，右端分别是校准电位器和配置设定开关(DIP),具体设定参见表7-1。 图7-1 EM231模拟量输入模块的接线 　　模拟量输入模块的分辨率通常以A\D转换后的二进制数数字量的位数来表示，模拟量输入模块的输入信号经A\D转换后的数字量数据值是12位二进制数。数据值的12位在 CPU中的存放格式如图7-2所示。最高有效位是符号位：0表示正值数据，1表示负值数据。 　 　图7-2 EM231、EM235输入数据格式 　　(1)单极性数据格式。对于单极性数据，其两个字节的存储单元的低3位均为0，数据值的12位（单极性数据）是存放在3?14位区域。这12位数据的最大值应为215-8=32 760。EM231 模拟量输入模块A/D转换后的单极性数据格式的全量程范围设置为0?32 000。差值32 760-32 000=760则用于偏置/增益，由系统完成。第15位为0，表示正值数据。 　　(2)双极性数据格式。对于双极性数据，存储单元〔2个字节〉的低4位均为0，数据值 的12位(双极性数据)是存放在4?15位区域。最高有效位是符号位，双极性数据格式的全量程范围设置为-32 000?+32 000。 　　2模拟量输出模块EM232 　　模拟量输出模块EM232具有两个模拟量输出通道。每个输出通道占用存储器AQ区域2 个字节。该模块输出的模拟量可以是电压信号，也可以是电流信号。其技术性能详见表7-2所示。 　　图7-3所示是EM232模拟量输出模块端子的接线。模块上部有7个端子，左端起的每3个点为一组作为一路模拟量输出，共两组：第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端；第二组V1、 I1、M1的接法与第一组类似。输出模块下部M、L+ 两端接人DC 24V供电电源。 图7-3 EM232模拟量输出模块端子的接线 　　模拟量输出模块的分辨率通常以D/A转换前待转换的二进制数数字量的位数表示，PLC运算处理后的12位数字量信号(BIN数）在CPU中存放的格式如图7-4所示。最高有效位是符号位：0表示正值数据， 1表示负值数据。 　　图7-4 EM232、EM235输出数据格式 (1)电流输出数据的格式。对于电流输出的数据，其2个字节的存储单元的低3位均为0，数据值的12 位是存放在3?14位区域。电流输出数据格式为0?+32000。第15位为0，表示正值数据。 　　(2)电压输出数据的格式。对于电压输出的数据，其2个字