运动生物力学多媒体教学5（第五章）.pptVIP

M△t为冲量矩，它的意义是表示外力矩对物体转动的累积效应。 Iω为动量矩，它是表示刚体的转动状态。 不同时刻刚体动量矩的变化是外力引起冲量矩的作用结果。外力矩越大，作用时间越长，刚体转动状态的变化也越大。 动量矩定理的应用 1. 对人体局部肢体(环节)的运动 人体的各种运动状态都以骨杠杆的转动为基础，而骨杠杆的转动状态的变化，则是肌肉拉力矩的作用结果。在体育动作中为增大环节的转动效果，通常可采用如下途径： （1）增大肌力矩： 增大肌肉对环节的拉力矩，可以增大环节绕相应关节的转动角速度或角加速度。而肌力矩的增大一方面可增大肌肉收缩力；另一方面增大肌力臂。肌力随肌肉是收缩而变化，肌力臂随肌拉力角而变化。故臀部肌肉强壮的黑人善于跳跃就是这个原因。 黑人运动员肌肉特点 （2）减小转动惯量 当肌力矩一定时，减小环节或环节系对某轴的转动惯量，可以达到增大转动角速度或角加速度的目的。故此，在环节绕关节轴的转动时，通常采用参与转动的环节或环节系的质量尽可能靠近转轴的方法。以减小它们对转轴的转动惯量，从而提高转动角速度或角加速度。 例如； 短跑运动员在摆腿时，通常需折叠大，小腿，以减小下肢对髋轴的转动惯量，从而快速前摆。而上肢也是在肩关节内摆动，采用屈前臂，以减小上肢对肩关节的转动惯量而快速摆动。 跑步动作中大小腿的折叠 2．人体整体的运动 （1） 利用运动中身体某点的制动： 例如，跳跃的制动踏跳，结果是人体绕制动点转过一个角位移，使人体获得尽可能大的起跳速度的同时，获得尽可能最佳的角度，从而跳得更高更远。 跨栏起跨时的支撑脚制动作用 投掷标枪的左侧制动 （2）? 增大偏心力矩的作用 人体受偏心力作用时，将对质心产生偏心力矩，此力矩将使人体产生对质心的角加速度。例如在完成前空翻动作时，地面对人体的支撑反作用力F通过人体重心后方，力的作用线至身体重心的力臂为R，偏心力矩M=FR。根据动量矩定理，在蹬地阶段人体将获得一定的动量矩，并以此动量矩进入腾空，从而有利于完成前空翻动作。 第五章 人体运动的转动力学 人体各环节的运动都是绕关节轴的转动。人体走、跑、跳等动作是通过环节的转动来实现的。 在研究人体的转动问题时，人体各个组成部分可自由移动，形状也可改变。为了研究人体运动的规律性，必须在一定条件下将人体当作刚体处理。 5.1体育运动中人体转动动作的类型 1、转动轴与转动的类型 刚体转动时，刚体上的各点都做圆周运动，形成大小不等的同心圆，各圆的中心都位于同一直线上，这条直线叫做转动轴。 如果转动轴的位置和方向相对于某一参照系是固定的，称固定轴；绕固定轴的转动叫定轴转动。 如果转动轴的位置和方向相对某一参照系是变化的，称动轴；绕动轴的转动叫动轴转动，又叫瞬轴转动。 2、人体转动的转动轴 ① 实体轴 当人体绕固定在地面上的运动器械转动时，器械就是人体转动的实体轴。 ② 非实体轴 非实体轴是人体局部肢体或整体转动时所绕的位于人体内部的某特定的直线。如通过关节中心点的关节轴以及人体的基本轴。 失状轴 额状轴 垂直轴 当人体作为一个整体发生转动时，是通过人体总重心的三个相互垂直的轴，来判断人体的转动情况的。以人的总重心为原点建立的三维直角坐标系的三条轴线，即为人体的基本轴。人体在完成空翻转体等动作时，人体的基本轴的空间方位相对于人体是不改变的。 失状面 额状面 水平面 3、人体转动动作的基本形式 ① 有支点有实体轴的转动 人体整体绕固定在地面上的运动器械的转动，即为有支点有实体轴的转动。如体操动作中不脱离器械握点的摆动、回环；类的动作。人体的重心轨迹近似为一圆或一圆弧。 ② 有支点无实体轴的转动 人体局部肢体或整体绕通过人体内部的非实休轴的转动，即为有支点无实体轴的转动。如花样滑冰运动员冰上旋转、投掷铁饼、链球的旋转动作以及篮球运动员的转体动作等。支点又可分固定和不固定的两种。 ③??无支点无实体轴的空间单轴转动 ④?无支点无实体轴的空中多轴向复合运动 无支点无实体轴的空间单轴转动 无支点无实体轴的空中多轴向复合运动 5.2转动运动学 R 转动刚体上各点的转动角速度和线速度 例题讲解:P123 5.3 转动动力学 1. 形成人体转动的力学条件 人体转动，一种是人体局部肢体在肌肉力的作用下，牵引骨骼绕关节轴的转动，一种是人体整体绕人体基本运动轴的转动。 绕关节轴的转动 人体整体绕人体基本运动轴的转动 从力学观点出发，转动的产生必须保证合外力矩不为零。 合