第4章+第1节+异步电动机的变频调速.pptVIP

* 则： 因为： 所以： 得到： 写为： 恒功率负载 气隙磁通变化规律: 电压控制规律： 说明：恒功率调速时，气隙磁通随频率的减小而增大 应按最低频率来设计磁路状态 * 4.1.3 正弦波电流源供电时异步电动机的调速特性 1、恒流源供电异步电动机的机械特性 恒流源用恒定电流I1来表示 励磁支路与转子支路并联 等效阻抗为 * 恒流源供电时异步电机的电磁功率： 电磁转矩： 令 得： 临界转差率： 最大转矩： 机械特性 特点： ① 最大转矩Tm，临界转差率sm ③ 起动电流为恒流，起动转矩很小 ② sm很小，机械特性为尖峰状 稳定运行范围很窄 * 2 、 恒流源下调频调速 特点： ① 电源频率f1变化，同步速n1正比变化 ② 频率变化，电源电流I1大小不变，则最大转矩Tm不变 最大转矩与频率无关 ③ I1减小，Tm减小 ④ 临界转差率与频率成反比 ⑤ 稳定运行区，机械特性相互平行 在同一电磁转矩T下，不同特性的 转差相同，与频率无关 例如： * 4.1.4非正弦供电对异步电机运行性能的影响 输入电压、电流为非正弦 附加转矩，转矩脉动，振动和噪声增大 电机电流增大 损耗增加 效率、功率因数降低 温升增加 du/dt、di/dt过大，使绕组绝缘损坏 轴电流增加，使轴承易损坏 1、电源电压的非正弦性 非正弦输入电压，分解为基波和谐波 傅立叶级数 典型三相系统 谐波次数为 * 用公式表示： Uk第k次谐波有效值 θk第k次谐波的初相位 ω1基波角频率 2、谐波的处理 假设不考虑铁心饱和，即忽略非线性，可应用迭加原理 迭加原理： 采用谐波等值电路 分别计算在各次谐波电压下的电流、功率、损耗、平均转矩 然后考虑对电机性能的影响 ① 谐波转差率sk 设电机极对数 p ， 基波频率f1 ， 基波同步速ns1， 电机转速n * * 恒磁通控制方式属恒转矩运行 * ③最大转矩保持不变。转矩表达式对s求导并令其为零，可求得电动机的最大转矩和临界转差率 * 要保持恒气隙电势频率比，必须对电压按照一定的规律控制。要实现气隙磁通大小恒定，实现恒最大转矩运行，必须保持E1/f1恒定。但E1无法控制，只能控制电压源电压U1，而E1与U1相差一个定子漏阻抗压降。当频率降低时，必须考虑定子电压对定子漏阻抗的补偿作用。 * 用变频装置对异步电机供电时，电机输入电压、电流为非正弦。非正弦供电，电流有谐波存在，对电机性能有显著影响。如使电机电流增大，损耗增加，效率、功率因数降低，温升增加；出现转矩脉动，使振动和噪声增大。因而，必须分析异步电机在非正弦供电下运行性能的变化。对非正弦采用分解法。 只存在1、5、7、11、13等除3及其倍数次的奇次谐波 * 通常在基波转矩的1％以下，影响甚微，可以忽略不计。 * 5、7次谐波幅值有时相当大，影响最严重。这是因为，所产生的；，所产生的。这两个，而这两种时间所的，所以它们能。 * 在变频器非正弦供电下，电机电压波形常因供电方式而不同。一般都有很高的瞬间电压变化梯度，dv/dt很大。 特别是在电流源型逆变器供电时，在基波电压之上叠加换流（换相）引起的浪涌（脉冲）电压尖峰。浪涌尖峰前沿上升速度在2.5~25μs之间，幅值高达电机额定电压1.5倍。由于电机线圈之间有分布电容，浪涌电压侵入的过程中各线圈之间电压按电容分布，有40％左右的浪涌电压施加在接入电源的第一个线圈上，出现了线圈绝缘能否承受住如此强的电应力问题。所以变频调速电机需要加强绝缘，以确保能长期反复承受较高浪涌电压而不产生电晕和出现绝缘老化现象。 * 在变频器供电电机中，由于变频装置主电路、元器件、连接及回路阻抗可能的不平衡，电源电压不可避免地会产生零点漂移，使电源零点对地电压U0＝（UA＋UB＋UC）／3≠0。此外，由于静电耦合，电机各部分间存在大小不等的分布电容，再经由电机轴承就会构成电机的零序回路。零点漂移电压作用在零序回路上就会产生一种流过轴承的轴电流，轴电流是零序阻抗的函数，与零序电压频率有关。由于通常电网供电电机的工频频率低，电源中点对地阻抗及电机容性电抗较大，有效地抑制了轴电压及轴电流；而对变频器供电电机而言，由于零点漂移电压中含有大量的高次谐波，零序阻抗很小，轴电流大大增加。流过轴承的大电流不但破坏轴承油膜的稳定性，有害于平滑的转动，而且将在滚动轴承的滚子和滚道、滑动轴承的轴颈与轴瓦表面产生电弧放电麻点，破坏轴承的光洁度和油膜的形成条件，导致轴承温度升高甚至烧毁，这就是变频调速电机中的轴电流问题。 * 异步电机变频调速优点： 调速范围广 调速时滑差功率不变，无附加能量损失 高效调速方式 异步电机变频调速缺点： 电压或电流非正弦 电流谐波含量大 产生附加谐波损耗 力能指标恶化 引起转矩脉动 绕组需特殊处理 轴电压大，使