无人机比赛规则(修订版).pdfVIP

无人机比赛规则 一、无人机竞赛目的： 随着机器人技术的飞速发展，空中飞行机器人（以下简称无人机）已成 为国防建设与国民经济发展中起不可缺少的重要的组成部分，被广泛应用于 军事勘察、航拍、植保等多领域。在此背景下，本届机器人大赛将无人机竞 赛作为一种新型比赛项目。引进无人机竞赛项目的主要目的是：① 填补山东 省机器人竞赛领域中无空中飞行机器人竞赛的空白，便于推进大众对于无人 机的理解；②发现目前无人机技术中存在的问题以及迫切需要解决的技术问 题，为我国无人机的快速发展培养技术性人才；③推动无人机在我国的实际 应用力度，紧跟国际步伐。 二、无人机竞赛种类： ·由于本次为第一次无人机竞赛，主要以遥控赛和基本动作为主，暂时不设自 主类型的比赛项目，项目分为三项： 1）绕桩赛 2 ）平台起降赛 3 ）应用航拍赛 三、无人机竞赛环境以及竞赛道具： 1、竞赛环境： 无人机竞赛基本上在室外进行，在竞赛空间里除了指定的比赛工具之外，不 允许有其它任何障碍物或干扰。 2、竞赛道具的要求： 1）无人机样式：垂直起降旋翼无人机（旋翼数量不限），其最大尺寸（裸机 对角线尺寸）应小于 800 ㎜ （直升机为首尾直线长），比赛用机可以采 用商品机，为促进大学生创新及动手能力，赛方鼓励自行开发的飞行器， 但需要保证不能出现任何安全意外。 2 ）比赛机器应采用无刷电机，即玩具级机器不能参赛（包括所有采用空心 杯的机器）。 3 ）禁止使用闪光、强光等可能干扰比赛现场观察裁判以及录像回放的灯光 设备，禁止使用表演类烟雾。 4 ）对于遥控设备以及地面通讯设备应遵循以下几点要求：①不得干扰其他 选手遥控设备正常工作；②不得干扰场内其他电子设备的正常工作；③ 遥控设备符合国家无线电管制要求。 5 ）可以使用穿越机参赛，比赛成绩会延时40 秒。 四 比赛种类以及比赛规则： 本届比赛设三个比赛项目： 一）S 形绕桩比赛 该项目主要考验无人机按同一高度进行绕桩飞行的避障操作能力。 图1 无人机绕桩飞行示意图  比赛流程及其规则 1）比赛开始前无人机位于离目标20m 远处的起飞点，起飞点与目标点区 间内安置高度3m 的4 根立柱，立柱间距5m。起飞点与目标点均是直径 1m 的圆形。 2 ）裁判吹哨后，无人机在参赛选手控制下在1 分钟内起飞，同时开始计 时。无人机上升到2m 高度以上，维持高度飞向目标区，到达目标区绕 过4 根立柱，飞至目标点，然后将无人机降落至目标圆内，计时结 束。 3 ）无人机以最短时间内完成任务者获胜。裁判记录比赛用时。 4 ）扣分项说明：对裁判吹哨后，超过1 分钟才起飞者比赛用时加1 分 钟；对于碰撞立柱的情况，每碰撞一次加30 秒；对返回起飞点降落到 圆圈外者加20 秒；降落目标点时降落平稳、机身无晃动的参赛者，比 赛成绩为加上扣分项后的计时成绩，不满足此要求成绩加10 秒。 5 ）每个参赛队有2 次机会，取最短用时为最终比赛成绩；参赛者可选择 是否重新飞行，也可自行选择某一次自己满意的成绩。 6 ）比赛结束后，裁判当场宣布扣分项，参赛选手有异议应立即向裁判反 映，并提供视频录像为证。 二）项目名称：四台起降比赛 该项目主要考验对无人机起降操作的技术。 图2 无人机四台起降示意图  比赛流程及其规则 1）比赛开始前无人机置于起降台附近的起飞点，起降台位于四台起降比 赛场中央，分别布置在长3m 的正方形垂直角处，其形状为边长1 米的 正方形，台面上有直径80 ㎝的黑色标志圆。在赛场四周用蓝色丝带布 置限高绳，限高绳的目的是要求飞行器从一个起降台飞至另一个起降 台过程中，升空高度必须高于1.5m。