课件：交流自动调速控制系统.ppt

功率变换单元 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即 f2 = s f1 ，因此必须通过功率变换单元（Power Converter Unit—PCU）对不同频率的电功率进行电能变换。 对于双馈系统来说，PCU应该由双向变频器构成，以实现功率的双向传递。 双馈调速的功率传输 （1）转差功率输出状态 异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网输入（馈入）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，以拖动负载运行； CU P1 Ps M 3 ~ Pmech 转差功率输入状态 当电机以发电状态运行时，它被拖着运转，从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧输出（馈出）到电网。 Ps P1 M 3 ~ CU Pmech 异步电机转子附加电动势的作用 转子相电流的表达式为： 式中 R2 — 转子绕组每相电阻； X2 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 转子附加电动势 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图 ~ ~ ~ ~ 附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 引入可控的交流附加电动势 如图所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式 1. E2 与 U2 同相 当 U2 ? ， 使得： 这里： 转速上升； 转速下降； 2. E2 与 U2反相 同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速。 电机在次同步转速下作电动运行 电机在反转时作倒拉制动运行 电机在超同步转速下作回馈制动运行 电机在超同步转速下作电动运行 电机在次同步转速下作回馈制动运行 异步电机双馈调速的五种工况 * 向下调速的低于同步速的串级调速。（次同步串级调速） * 向上调速的高于同步速的串级调速。（超同步串级调速） 异步电机的功率关系 忽略机械损耗和杂散损耗时，异步电机在任何工况下的功率关系都可写作 式中 PM —从电机定子传入转子（或由转子传 出给定子）的电磁功率， sPM —输入或输出转子电路的功率，即转 差功率， (1-s)PM —电机轴上输出或输入的功率。 基本思路 如前所述，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？ 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 串级调速系统的工作原理 电气串级调速系统原理图 串级调速系统 功率变换单元 UR — 三相不可控整流装置，将异步电机转子相电动势 sE2整流为直流电压 Ud 。 UI — 三相可控整流装置，工作在有源逆变状态： 可提供可调的直流电压 U2 ，作为电机调速所需的附加直流电动势； 可将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网。 在直流回路中 工作原理 （1）起动 起动条件：对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流 I2 或足够大的整流后直流电流 Id ，为此，转子整流电压 Ud 与逆变电压 U2间应有较大的差值。 控制逆变角 ? ，使在起动开始的瞬间，Ud与 U2 的差值能产生足够大的 Id ，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。 随着转速的增高，相应地增大 ? 角以减小值 U2 ，从而维持加速过程中动态转矩基本恒定 。 工作原理 （2）调速 调速原理：通过改变 ? 角的大小调节电动机的转速。 调速过程： ? ? Ui Id ? K1sEr0 n ? T ? ? Te = TL ? ? ? ? ? ? ? ? Id ? ? s ? （3） 停车 串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小 ? 角逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 结论 串级调速系统能够靠调节逆变角 ? 实现调速 串级调速只适用于绕线型异步电机； 系统能把异步电动机的转差功率回馈给交流电网，从而使扣除装置损耗后的