课件：交直流三.ppt

? = ? 配合控制的有环流可逆V-M系统 M VR VF -1 AR GTR GTF Uc ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - TG Lc1 Lc2 Lc3 Lc4 TM TA Ld Uc 当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不很高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流控制可逆系统。 无环流控制系统分类 按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统分为： 逻辑控制无环流系统 错位控制无环流系统 ? 控制原理 逻辑控制无环流可逆系统 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 错位控制的无环流可逆系统 在错位控制的无环流可逆系统中，同样采用配合控制的触发移相方法，但两组脉冲的关系是 ?r+?f=300o，甚至是?r+?f=360o，初始相位整定在?r0=?f0=150o或180o。 这样，当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然就不会产生瞬时脉动环流了。 1. 逻辑控制的无环流可逆系统 本节将着重讨论逻辑控制的无环流可逆系统的系统结构、控制原理和电路设计。 （1）系统的组成 逻辑控制的无环流可逆调速系统（以下简称“逻辑无环流系统”） ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 VR VF M Ld -- ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 TA VR VF GTR 2 ACR M GTF 1 ACR Ui Ucf Ucr U*i +Ui Ld -- U*i ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 ASR -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ucr U*i +Ui Ld AR -- -- + ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublr Ublf Ucr U*i +Ui Ld AR -- -- + FLASH 2．无环流逻辑控制环节 （1）逻辑控制环节的设计要求 DLC的输入要求 正向运行和反向制动时，电动机转矩方向为正，即电流为正； 反向运行和正向制动时，电动机转矩方向为负，即电流为负。 因此，应选择转矩信号作为DLC的输入信号。 由于ASR的输出信号正好代表了转矩方向，即有： 正向运行和反向制动时，U*i为负； 反向运行和正向制动时，U*i为正。 U*i ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui Ld AR -- -- + ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR -- -- + ? 逻辑控制无环流可逆系统结构 DLC的输出要求 正向运行：VF整流，开放VF，封锁VR； 正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF； 反向运行：VR整流，开放VR，封锁VF； 反向制动：VF逆变，开放VF，封锁VR； 因此，DLC的输出有两种状态： VF开放—Ublf=1，VF封锁—Ublf=0； VR开放—Ublr=1，VR封锁—Ublr=0。 ASR DLC -1 TA VR VF GTR 2 ACR M TG GTF 1 ACR +U*n Un - Ui U*i Ucf Ublf Ublr Ucr U*i +Ui U*i Ui0 Ld AR -- -- + ? DLC的内部逻辑要求 对输入信号进行转换，将模拟量转换为开关量。 根据输入信号，做出正确的逻辑判断。 为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有延时时间： 1) t1延时 —— 关断等待时间（封锁延时），以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号； 2) t2延时 —— 触发等待时间（开放延时），以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。 切换原则：先封后开 具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何 情况下，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。