感应电机无速度传感器矢项量控制系统稳定性研究.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 青1团 签字日期： Z。l y年否月q-日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解安徽大学有关保留、使用学位论文的规定，有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借 阅。本人授权安徽大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者张责阎 新签名砖I矾i 签字日期：砂／r年舌月午日 签字日期： 加心‘年易月弘日 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 本文基于传统电压模型，对三相异步电机的无速度传感器矢量控制中旋转状 态下起动和低速发电状态下运行的稳定性进行分析，阐述了旋转起动和低速发电 运行时存在磁链崩溃的问题，在此基础上设计了一种基于补偿增益的改进型电压 模型对磁链崩溃现象进行抑制。 本论文的主要研究内容如下： 1．研究在三相静止坐标系下三相异步电机的数学模型，并分析了坐标变换原 则，推导出了两相静止和旋转正交坐标系下的三相异步电机数学模型，并进行了 仿真。 2．对三相异步电机无速度传感器矢量控制中基于电压模型的低速稳定性进 行分析，提出了一种基于参数自优化的电压模型，此模型可根据电机的机械角频 率的变化，实时地对系统进行优化补偿，使三相异步电机无速度传感器系统在低 速发电运行时的稳定性能得到了很大改善，仿真和实验结果说明了此方法的有效 性。 3．对三相异步电机磁链存在的多种平衡状态进行探讨，分析了基于电压模型 的电机旋转起动状态下的平衡点特性，并设计出一种基于补偿增益的改进型电压 模型，仿真和实验结果说明此模型实现了三相异步电机在旋转起动时的稳定运行。 关键词：无速度传感器矢量控制；间接磁场定向；参数自优化电压模型；旋 转起动 万方数据 感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性研究Abstract 感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性研究 Abstract Based on traditional voltage model，the stabilities of three-phase asynchronous motor’S speed sensorless vector control system with rotating start and low-speed regenerating mode are ffustly introduced and studied，and flux collapse problem is described in this thesis．A novel voltage model based on compensated gain is proposed to curb flux collapse phenomena． The main contents of the thesis are as follows： 1．The mathematical model of three-phase asynchronous motor in three-phase state coordinate system is studied and the principle of coordinate transformation is analyzed． The three-phase asynchronous motor’S mathematical models in two-phase static and rotary coordinates are deduced，and the models are simulated． 2．Based on the analysis of stability for three-phase asynchronous motor’S speed sensorless vector control system with low—speed mode based on traditional voltage model，the parameter self-optimization voltage model is proposed，which can help the syste