第10章+动量矩定理.pptVIP

实验法测试转动惯量 1.扭转振动法 k 已知：标准盘的J标，求测试盘的 J。 从激光靶可测 定T标，测试 盘的 T。 2.落体观测法 为测试不均质材料的鼓轮转动惯量，可以在一侧悬桂一个重物，当t=0时系统静止不动，然后测试重物下落h高度的t值，求:鼓轮的转动惯量。 动量矩定理: 运动学关系： 有： 自由落体时有： 则： a v P h ? 例10-11：均质圆柱半径为r，质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 fs 求：使圆柱停止所需的时间。 解： 受力分析 运动分析：绕质心转动，质心不动。 应用刚体定轴转动的微分方程 考虑质心运动定理 解得 代入（1）式 得 积分 未知量 例10-12：传动鼓轮装置，已知m1,m2,r1,r2,J0，求：?，F0。 解: 已知: PAr1PBr2. 动量矩: 外力矩: 动量矩定理: 运动学关系: 解得: 质点定理: vA vB A m1 vA FA m1 B vB FB Fx Fy A m1 m1 B m2 r1 r2 0 ? Fx Fy 例10-13：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01，?02，重分别为P1，P2，求耦合后的?1值。 解: 左轮: 右轮: 运动学关系: 方程右端化简相等: 有: ?1 R1 ?2 R2 ?02 ?01 R1 R2 FN F F FN 例10-14：已知：主动轮A的半径为r1，转动惯量为J1 ，转动力矩为M ，从动轮B的半径为r2，转动惯量为J2，均质胶带长为l，质量为m。 求：主动轮的角加速度 解： 1. 受力分析，设A轮和B轮的皮带长分别为l1、l2，单位长度胶带的质量为?， 2. 运动分析：设轮A和轮B的角速度和角加速度分别为?1、?2、a1、a2 。 有 分别对A轮和B轮用动量矩定理： 对A： 对B： 联立 未知量 由于 (3) (4) 将(3)(4)代入(2) (5) 由 其中 §10-5 刚体平面运动的微分方程 S y z x y’ z’ x’ S ac w 刚体平面运动的微分方程 例10-15：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知盘重P，半径 r, 求：下滚时盘质心的加速度与摩擦力。 解: 有: 得: a y x w * * * * * * * * * * * * 动力学 §10-1 转动惯量 一、转动惯量的一般公式 刚体对坐标轴的转动惯量: 不计厚度的平面刚体: 第十章 动量矩定理 例10-1： 已知质量m的匀质杆，杆长为l，求转动惯量Jz 回转半径 即： z x dx dm x 例10-2：匀质平板如图示,边长分别为a,b长度.求:(1)对边的转动惯量,(2)对平板角端的转动惯量。 例10-3：试计算半径为R的均质等厚圆板对于中心轴的转动惯量。 解： 例10-4：试计算半径为R的均质圆柱体对于中心轴的转动惯量。 二、转动惯量的平行移轴公式 质心C的坐标为（d,0,zC） 任一质量元dm的坐标为（x、y、z） 转动惯量的平行移轴公式 zC x zO 例10-5： 匀质杆质量m，杆长l，求转动惯量JzC 定义：质点动量 对O点的矩 质点动量对 z 轴的矩 设质点A的动量为 ，对固定点的矢径为r。 ? 质点的动量矩 ? 质点系的动量矩 定义： §10-2 质点系的动量矩 O z A O z A z A z a b ? 质点系对固定点O的动量矩与对质心C点动量矩的关系 考虑到质心公式 和 其中 1、Q点与质点系的质心C点重合： 讨论： 质点系对任一固定参考点O的动量矩，等于质点系相对于质心的动量矩与质心的动量对O点之矩的矢量和 2、当Q点与质心C重合： 3、当Q点为固定点 ： 4、当 时 ： 三、定轴转动刚体的动量矩： 作平面运动的刚体对任一固定点O的动量矩 例10-6： 已知半径为r的均质轮，在半径为R的固定凹面上只滚不滑，轮重W，均质杆OC重P，杆长l，在图示瞬时杆OC的角速度为 ，求系统在该瞬时对O点的动量矩 解： §10-3 质点系动量矩定理 一、质点系对固定点O的动量矩定理 质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点之矩的矢量和。 注意到： 投影形式： 例10-7A:重量为P的物体绕O支座摆动,写出摆动周期 解: 动量矩定理: 摆动方程: 摆动周期 x y P l O ? 例10-7B: 将O支座处增加弹性系数k的螺旋弹簧,写出摆动周期 解: 摆动方程: 摆动周期 x y l P O ? 例10-8 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且PQ。 求：两重物的加速度及轮的角加速度。 A B O 解： 研