动能定理教学课件.ppt

墙面 地面 A B l , m vA O x y 长度为l ，质量为m的均质杆件AB， 杆件两端A和B分别沿光滑的墙面和 地面滑动，A端的速度为vA。 怎样确定杆件AB的速度， 进而确定其动能？ 确定速度和角速度的方法 结论与讨论 ? 速度(角速度)分析 与动能计算 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述 质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力 之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动 量 定 理 动 能 定 理 动量矩定理 动 量 力(冲量) 动量矩 力 矩 动 能 力 的 功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用 于求解动力学的两类基本问题。 结论与讨论 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理一般限于研究物体机 械运动范围内的运动变化问题。 ? 动能定理可以用于研究机械运动与其他运动 形式之间的运动转化问题。 结论与讨论 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式为矢量形式， 描述质点系整体运动时，不仅涉及有关运动量的 大小，而且涉及运动量的方向。 ? 动能定理的表达式为标量形式，描述质点系整 体运动时，不涉及运动量的方向，无论质点系如 何运动，动能定理只能提供一个方程 。 ? 动量定理、动量矩定理的表达式中含有时间 参数。 ? 动能定理的表达式中含有路程参数。 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理的表达式中只包含外力，而不包含内力(内力的主矢和主矩均为零) ? 动能定理的表达式中可以包含主动力和约束力，主动力中可以是外力，也可以是内力(可变质点系) ；对于理想约束，则只包含主动力。 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理的 原则是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地 表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ? 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如 果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及 的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将 系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量 方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 B C 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 A W W k , l0 O x x 为求物块A下降至 任意位置(x)时的加速 度，可以采用哪一个 动力学定理？ W ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 k , l0 O x x A B R C r W W 为求物块A下降至 任意位置(x)时的加速 度，可以采用哪一个 动力学定理？ W ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 ? 关于动能定理与机械能守恒 ? 动能定理建立了作用在质点系上的力所作之功 与质点系动能变化之间的关系；机械能守恒所建 立的是质点系的动能与势能之间的相互转化关系。 ? 动能定理中可以包含任何非有势力所作之功， 因此，动能定理所包含的内容比机械能守恒更加 广泛。可以说，机械能守恒是质点系所受之力均 为有势力时的动能定理。 结论与讨论 ? 应用机械能守恒求解动力学问题时，摩擦力如 何考虑？－要看摩擦力是否作功。 1、当系统存在摩擦力，并且摩擦力作功，这时 机械能守恒不成立，只能应用动能定理； 2、当系统存在摩擦力，但是摩擦力不作功，这 时机械能守恒成立，可以应用机械能守恒。 ? 关于动能定理与机械能守恒 结论与讨论 ？ 可以应用机械能守恒吗 B C A W W k , l0 O x x W F 关于动能定理 与机械能守恒 结论与讨论 ？ 可以应用机械能守恒吗 k , l0 O x x A B R C r W W W F ? 关于动能定理与 机械能守恒 结论与讨论 l l O A m m ? ? 已知：l、m、OA＝d、? 研究：1、应用势能驻值定理， 确定跷板的可能平衡位形； 跷板 2、应用机械能守恒确定跷板 作二维微振动的振动方程；