毕业设计真空吸盘式气动机械手的设计PPT.pptVIP

选题依据、主要研究内容、研究思路 主要研究内容 ①.了解液压与气压传动机械的现状和发展趋势。 ②.掌握气压传动机械设计的一般过程。 a.气压机械手及气压传动系统与电气控制系统方案设计（工艺分析、原理图设计、总体布局）。 b.技术设计（各组成部分的运动设计、结构设计、材料选择、零件强度与刚度校核、绘制设计图样和编写技术文件。） c.审核鉴定。 ③.了解常用的CAD设计软件，并能熟练运用一种CAD软件进行机械设计。 ④.具备较强的自学能力、掌握独立获取、消化和应用新知识的能力和方法，具有一定的分析解决实际问题的能力，具有初步的科研、开发能力。 选题依据、主要研究内容、研究思路 研究思路 分析、理解设计任务书的要求→查阅相关资料→初步拟订设计方案→设计方案对比并确定最佳方案→参数的设计计算→装配图草图→零件设计→零件草图→绘制零件图→绘制装配图→编写设计说明书 第一部分 真空元件部分 真空吸盘 在产品包装、物体传输和机械装配等自动作业线上 ,使用真空吸盘来抓取物体的案例越来越多。柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持、脱开、传递等搬运功能 ,并确保不损坏其作用之对象。 在此次设计中，工件平放；故从水平方向对真空吸盘的受力分析进行动态分析。 第