第1章_电磁学基本知识.pptVIP

图 1-8　确定载流导体受力方向的左手定则 　　电磁力方向的确定的依据（左手定则）： 1.4.4　磁路欧姆定律　　假设磁通全部通过铁芯，并且认为磁路l上的磁场强度H处处相等。于是，根据全电流定律有 （1-10） 由于 可得 （1-11） 式中，F=Ni为磁动势，　　　　为磁阻，　　　　　　为磁导。 1.4.5　磁路基尔霍夫第一定律　　在磁路任何一个节点处，磁通的代数和恒等于零，即 　　∑Φ=0 （1-12） 图 1-9　磁路基尔霍夫第一定律 　　磁路基尔霍夫第一定律表明，进入或穿出任一封闭面的总磁通量的代数和等于零，或穿入任一封闭面的磁通量恒等于穿出该封闭面的磁通量。 1.4.6　磁路基尔霍夫第二定律　　沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁位降的总和，称为磁路基尔霍夫第二定律，即 （1-13） 上式也可以理解为：消耗在任一闭合磁回路上的磁动势，等于该磁路所交链的全部电流。 电机与电力拖动基础 绪论 70% 5% 15% 10% 运动控制方向： 电机学 电力拖动技术 电力电子技术 直流调速技术 交流调速技术 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 单片机技术 PLC技术 过程控制方向： 自动检测技术 智能仪表 过程控制 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 单片机技术 PLC技术 计算机控制技术 电力系统方向： 电力电子技术及器件 电气控制与 PLC技术 电力系统自动装置 电力系统继电保护 电机学 电力系统稳态 电力系统暂态 计算机控制技术 电磁测量 第1章　电机中的电磁学基本知识 1.1 电机的发展历史 1.2　磁路的基本知识 1.3　磁场的基本知识 1.4　电磁学的基本定律 1.5　铁磁材料 小结 1.1 电机和电力拖动的发展简况 1．电机制造的理论基础：电磁力和电磁感应定律 2．电能的优点：经济、便宜、容易 4．电机：电机是一种其工作原理基于电磁感应定律和电磁力定律之上，实现电能特性转换或机电能量变换的机械。 1.1 电机和电力拖动的发展简况 什么是特性变换？ 3．电力拖动： 人力、畜力 、风力 蒸汽机 、内燃机 电动机 发 电 机 电机分类 电 动 机 变 压 器 控 制 电 机 5．电机的应用和分类: (1)电机按其功能来看 直 流 电 机 电机分类 交 流 电 机 静 止 电 机 旋 转 电 机 电机分类 (2)对于电机的分类框图： 各组成部分及相互关系如下 ： 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 6．电力拖动系统： 课程性质：具有基础性和专业性，是学好后续课程的重要基础专业课。 主要内容：各种电机的基本工作原理、基本结构、运行特性及分析法。 二、课程学习特点： 前程后续关系：前导课：大学物理、电路、电子技术，后续课程：电力电子技术、控制电机、电力拖动系统、交流调速等。 注意抓住课程学习的本质特征： 一、对于电机学部分 1、电机的结构和工作原理 2、电机的工作特性（空载特性、外特性） 二、对于电力拖动部分 1、牢牢抓住电动机的机械特性 2、注意电动机的起动、调速、制动三种情况的特性 三、注意直流电机---变压器---交流电机的过渡 1.2.1　电路与磁路　　 对于电路系统来说，在电动势E的作用下，电流I从E的正极通过导体流向负极。可见，构成一个完整的电路系统需要电动势、 电导体，并应可以形成电流。 1.2　磁路的基本知识 　　在磁路系统中，也有一个磁动势F（类似于电路中的电动势），在F的作用下产生一个磁通Φ（类似于电路中的电流），Φ从磁动势的N极到S极（南极）， 经过的通路称为磁路。 由于空气磁阻比铁磁材料磁阻大几千倍， 因此由铁磁材料构成的磁路中的磁通Φ称为主磁通，而非铁磁物质中的磁通Φδ常被称为漏磁通。 图 1-1　几种常用电器的典型磁路 （a） 普通变压器磁路；（b） 电磁继电器常用磁路；（c） 电机磁路 1.2.2　电机中的磁路　　磁路系统广泛应用在电器设备之中， 如变压器、 电机、 继电器等。 图 1-2　磁动势的产生和磁路欧姆定律 磁路 主磁通 漏磁通 励磁电流 励磁线圈 1.2.3　电气设备中磁动势的产生 1.3　磁场的基本知识1.3.1　磁感应强度B　　描述磁场强弱及方向的物理量称为磁感应强度（磁通密度）B。 图 1-3　电流磁场中的磁力线 （a） 直线电流；（b） 螺线管电流 1.3.2　磁通Φ 穿过某一截面S的磁感应强度B的通量，即穿过截面S的磁力线根数称为磁感应通量，用Φ表示。 （1-2） （1-1） 图 1-4　均匀磁场中的磁通 1.3.3　磁场强度H　　计算导磁物质中的磁场时，引入辅助物理量磁场强度H，它与磁密B的关系为 B=μH （1-3） 1.4　电磁学的