电气控制技术-绪论教学课件.ppt

电气控制技术的发展 随着计算机技术的迅速发展，数控机床的应用日益广 泛，进一步推动了数控系统的发展，因此产生了自动编程系 统: 计算机数控系统（CNC）; 计算机群控系统（DNC）; 柔性制造系统（FMS）; 计算机集成制造系统（CIMS）; 设计制造一体化（CAD／CAM）是机械制造自动化的高级 阶段，可实现产品从设计到制造的全部自动化。 * * * * * * 由此可知：设备辅助控制接口的功能必须能完成上述两个任务：即电平的转换和功率放大；电气隔离。目前，设备辅助控制接口的实现方式有以几种： * 电气控制技术-绪论 课程的性质 电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。在电气控制技术中，其控制系统是主要的组成部份。本门课程就是将电气控制系统作为主要的研究对象进行理论和实践这两个环节的学习和探讨。 在现今社会中，电气控制技术已在各行各业中被广泛应用，其电气控制系统已经是实现工业生产自动化的重要的技术手段。因此，《电气控制技术》是工业自动化、电气技术等专业的一门理论性和实践性极强的专业技术课。 学习内容 1、电气控制系统中常用电器的基础知识； 2、电气控制系统的基本控制原理； 3、电气控制线路的基本环节； 4、典型生产机械控制电路分析； 5、电气控制线路的设计、原理图的绘制及元件选用； 6、电气控制系统的日常保养与检修； 7、实际操作。 基本要求 1、熟悉常用控制电器元件的结构、工作原理、用途、型号，并能够正确选用； 2、熟悉电气控制线路的基本环节，对一般的电气控制线路具有独立分析能力； 3、初步具有对相对比较简单的电气控制系统进行改造和设计的能力； 4、初步具有对一般的继电器—接触器控制线路故障的分析、检查和排除故障的能力； 5、初步具有独立完成相对简单控制电路的装配和调试能力。 重点内容 1、常用控制电器元件的文字与图形符号（GB符号）； 2、电气控制线路原理图的绘制规则； 3、电气控制系统的基本控制原理、基本环节； 4、典型机床的控制电路分析； 5、常见故障的分析与解决方法。 “电气”与“电器”的区别 *什么是“电气”？ “电气”是一个宏观的概念。其所涵盖的内容涉及电能的生产、传输、分配、使用和控制技术与设备等等相关的工程领域。其所涉及的相关学科知识主要有：政治理论、外语、工程数学、电网络理论、电磁场理论、电力电子、电力系统可靠性分析方法、高压绝缘理论、电机与电器设计理论与方法、电机与电气质量控制及检测方法、电力系统及其自动化、电力系统安全及其监测装置、高压绝缘测试技术、电工理论研究新进展、计算机应用技术基础、计算机辅助电路分析、现代管理学基础等。 “电气”，是对电气系统工程的统称。 “电气”与“电器”的区别 什么是“电器”？ “电器”是相对于“电气”来说而相对微观的一个概念。所涵盖的内容涉及到“电气工程”中所应用到的电力装置、设备或器件总成。 “电器”根据其适用环境、应用范围等，细化分种类繁多。 电器按其工作电压等级可分为高压电器和低压电器。 电气控制技术 电气控制技术：用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术。他是以各类电动机为动力的传动装置与系统。 电气系统：主要包括普通的电力传动控制（速度、位置、压力、张力、流量等）系统。 电气自动控制系统：由电动机及共电、检测、控制装置组成的反馈控制系统，能自动完成能量变换和控制所需的信息处理。 开环控制系统 没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 电机 机械执行部件 A相、B相 C相、… f、n CNC 输入指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 全闭环数控系统 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直接对运动部件的实际位置进行检测。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 电气自动控制系统的主要环节： 1、动力部分：整个系统的电源共给环节。（动力电源、电器部件、电动机） 2、生产过程自动控制部分：是生产过程自动化的核心，是间接控制、指挥动力电器及系统工作的部件（逻辑控制电路和各种自动化仪表）。 3、传动装置：是生产机械的连接及传动