理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第3节 求平面图形内各点速度的瞬心法 .PPTVIP

* 第 3 节 求平面图形内各点速度的瞬心法 第八章 刚体平面运动 * 速度瞬心：一般情况下，在每一瞬时平面图形内（或其延拓部分上）都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。 可找到一点速度为0 的点C： 设有一个平面图形 S ，如图，取点 A 为基点，其速度为 ，图形角速度为 ，图形上任意一点M的速度为 当 时 已知图形的角速度和瞬心的位置，以速度瞬心为基点，利用公式 。求出图形上任一点速度的方法称为瞬时速度中心法，简称瞬心法。 平面图形的运动可视为绕图形速度瞬心的瞬时转动 刚体作平面运动时，在每一瞬时，平面内必有一点为速度瞬心；但是在不同的瞬时，速度瞬心在平面内的位置是不同的。 注意 1）已知图形沿某一固定平面作无滑动滚动，如齿轮 在固定齿条上滚动或滚轮在地面上作纯滚动时， 则图形与固定面的接触点C就是速度瞬心如图示。 几种确定瞬心位置的方法 A B 2）若已知某瞬时平面图形上任意两点的速度方向， 且这两点的速度方向不平行时，如图所示。 根据平面图形内各点速度应垂直于该点和瞬心的连线，可过A、B两点分别作 、 的垂线，其两垂线的交点就是图形的瞬心。图形的角速度为 C 的方向如图所示 a) b) B A B A 从图中可知，瞬心必在AB连线与速度矢量 和 端点连线的交点上。该瞬时的角速度为 3）若已知某瞬时平面图形上A、B两点速度 、 的大小，且这两点的速度方向同时垂直AB连线 时，如图所示。 C C 的方向如图所示 当 A、B 两点速度方向相同，如图所示，速度的垂线互相平行，此时 AC 和 BC 变成无穷大，显然速度瞬心在无穷远处，从上式可知图形的角速度等于零。此瞬时图形上各点的速度都相同，图形作瞬时平动。 注意 刚体作瞬时平动时，各点的速度相等，但各点的加速度不等。 a) b) B A B A 解： 例 8-4 车轮沿直线轨道作纯滚动，如图所示。 已知车轮轮心O的速度 ，半径 0.6m， 0.4m，求车轮上A1、A2、A3、A4各点的速度，其中A2、O、A4三点在同一水平线上，A1、O、A3三点在同一铅垂线上。 因为车轮只滚动不滑动，故车轮与轨道的接触点 C 就是车轮的速度瞬心。设 为车轮绕速度瞬心转动的角速度，因此有： 的方向如图所示 各点的速度大小分别如下： 各速度的方向如图所示