铰链四杆机构的组成和分类(公开课).ppt

教学引入 练习 1.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（ ）。 A.摇杆 B.连架杆 C.连杆 2.在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ ）。 A 连杆 B 摇杆 C 曲柄 3.家用缝纫机踏板机构采用的是（ ）机构 。 A 曲柄摇杆 B 双摇杆 C 双曲柄 判断 1.铰链四杆机构中，其中有一杆必为 连杆。（ ） 2.铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。（ ） 3.反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不 相等。（ ） C C A √ × × * 铰链四杆机构的组成与分类 主讲人：xxx 主讲人：xxx 1.理解铰链四杆机构的组成。 2.学会判断铰链四杆机构的基本形式。 学习目标 复习提问 什么是铰链四杆机构？ 机架 连架杆 连杆 不与机架直接相连的构件 与机架相连的构件 固定不动的构件 组成： 任务一：探究铰链四杆机构的组成 想一想： 两根连架杆的运动形式有什么不同？ 你答对了吗？ 根据两根连架杆的运动形式 曲柄：能作整周旋转的连架杆。 摇杆：只能在某一角度范围内摆动的连架杆。（小于180°） 1个曲柄 1个摇杆 2个摇杆 2个曲柄 任务二：探究铰链四杆机构的基本类型观察下图机构中连架杆的运动形式。 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 运动形式：曲柄为主动件，作匀速转动； 摇杆为从动件，作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构 剪板机 教学引入 曲柄为主动件且匀速转动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作。 曲柄摇杆机构 雷达天线 俯仰角调整机构 教学引入 实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 曲柄摇杆机构 缝纫机 踏板机构 教学引入 踏板为主动件，通过连杆使带轮作整周转动。 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 二、双曲柄机构 常见的双曲柄机构类型： 1、不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。 运动特点：主动曲柄等速转动， 从动曲柄变速转动。 2、平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。 运动特点：两曲柄的回转方向相同， 角速度相等。 平行双曲柄机构 3、反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。 运动特点：两曲柄的回转方向相反， 角速度不等。 反向双曲柄机构 双曲柄机构 惯性筛 教学引入 主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动，通过构件使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动。 教学引入 双曲柄机构 车门启闭机构 两曲柄的转向相反，角速度也不相同，能使两扇车门同时开启或关闭。 汽车车门启闭机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 运动形式：将主动摇杆的往复摆动转变为从动摇杆的往复摆动。 三、双摇杆机构 机构两极限位置： B1C1D， AB2C2 双摇杆机构 起重机机构 主动摇杆摆动时，从动摇杆随之摆动，可使吊在连杆上的重物近似水平移动，可避免重物在平移时产生不必要的升降，减少能来消耗。 飞剪 判断下面机构属于哪种基本类型 搅拌机 判断下面机构属于哪种基本类型 摄影平台升降机构 判断下面机构属于哪种基本类型 颚式破碎机 判断下面机构属于哪种基本类型 汽车窗雨刷 判断下面机构属于哪种基本类型 讨论一下生活中的实例 课堂练习 1、铰链四杆机构分为 ———————— 、————————— ———————— 三种基本类型，是根据 ———————— 来划分的。 2、家用缝纫机踏板机构是 ——————— 机构，它是以 ———— 为主动件的。 3、下列属于双曲柄机构的是（ ） A 搅拌机 B 自动翻斗装置 C 港口起重机 D 汽车车门启闭机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 两连架杆 曲柄摇杆 踏板 D 的运动形式不同 —————————— 课堂总结 你记住了吗？ 铰链四杆机构 机架 组成： 连架杆 连杆 基本类型及应用： 起重机机构 2个摇杆 双摇杆机构 惯性筛、车门启闭机构 2