工程振动基础 教学课件 ppt 作者 任兴民 秦卫阳第9章.ppt

9.1 引 言 ? 自激振动是工程中除自由振动和受迫振动之外大量存在的另一种振动形式。 ? 自激振动靠系统外的来源补充能量，但区别于受迫振动的是，自激振动的能源是恒定的。 ? 系统依靠自身运动状态的反馈作用调节能量输入，以维持不衰减的持续振动。 ? 振动的频率和振幅均由系统的物理参数确定，与初始条件无关。 9.1 引 言 9.2 自 激 振 动 9.2 自 激 振 动 9.3 参 数 激 振 * 第9章 自激振动与参数激振 工程振动基础 第9章 自激振动与参数激振 主编 朱西平 任兴民 秦卫阳 编者 朱莹莹 张 娟 杨永锋 黄金平 邓长华 何 为 秦 洁 卜凯旗 工程振动基础 第9章 自激振动与参数激振 西北工业大学 主编 朱西平 任兴民 秦卫阳 编者 朱莹莹 张 娟 杨永锋 黄金平 邓长华 何 为 秦 洁 卜凯旗 工程振动基础 第9章 自激振动与参数激振 9.1 引 言 9.2 自激振动 9.3 参数激振 9.4 弗洛凯理论 工程振动基础 第9章 自激振动与参数激振 9.1 引 言 ? 自激振动 第9章 自激振动与参数激振 ? 参数振动由外界的激励产生，但激励不是以外力形式施加于系统，而是通过系统内参数的周期性改变间接地实现，产生参数振动的系统称为参变系统。 ? 系统在参数激励下所产生的响应有时可能很微弱，但当激励频率远离系统的自然频率时，也可能产生大的响应，称为参数共振。 ? 参数振动 工程振动基础 第9章 自激振动与参数激振 9.2 自激振动 普通的机械钟的运动是典型的自激振动。振动系统是带干摩擦的重力摆，恒定的能源是发条机构，调节器是特殊设计的擒纵机构。这种机构能保证摆在指定位置受到由发条带动的齿轮的冲击。 ? 自激振动实例 例如当摆向左运动经过图9-1所示的虚线位置x =α时，受到来自发条能源的与摆方向一致的冲击，冲击的结果使摆获得能量增量?E。同样，当摆向右经过位置x =－α时，也受到与运动方向一致的同样大小的冲击。发条能源以这种方式不断向摆补充因干摩擦而损耗的机械能。 图9-1 时钟的简化模型 当 y＞0时是以 (－F,0)为圆心的圆，y＜0时，是以 (F,0)为圆心的圆。设相点从起始位置(ξ,0)开始向下方运动（图9-2），相轨迹方程为 （9-1） ? 受干摩擦作用的单摆微幅振动的相轨迹 在 处，摆受冲击前的速度为 （9-2） 受冲击后，摆有能量增量 ，即 （9-3） 9.2 自 激 振 动 图9-2 钟摆运动的相轨迹 从而导出受冲击后摆的速度 冲击后，相点从 沿半径增大了的圆继续运动， 相轨迹方程为 （9-4） （9-5） 相点到达x轴时的坐标为(－η,0) 。令式（9-3）中的 (x =－η, y = 0 ，求出 η为 （9-7） 9.2 自 激 振 动 将式（9-2）和（9-4）代人上式，整理为 （9-6） 在平面 上作曲线（9-7）及直线 （图9-3），此二曲线的交点P 的坐标为 若相点 从点出发运动，则绕原点一周后必回至 原处，形成孤立的封闭相轨迹，即极限环。 9.2 自 激 振 动 （9-8） 图9-3 稳定极限环的存在性 图9-5 始终的能量-振幅关系 图9-4 始终的极限环 9.2 自 激 振 动 从8.3的讨论中，我们得知Van der Pol方程 令 ，则极限环的几何形状取决于非线性参数 μ的大小。 ? 自激振动定性分析 可以产生稳定的极限环。 ? 当μ足够小时，系统接近线性，零斜率等倾线与 y 轴接近重合，极限环的形状接近于圆形，自激振动接近于简谐振动，可称为拟简谐振动。 ? 随着μ 的增大，极限环逐渐歪扭，自激振动的波形逐渐偏离简谐振动，甚至接近于断续曲线（图9-6）。 9.2 自 激 振 动 （9-9） 9.2 自 激 振 动 图9-6 拟简谐振动与张弛振动 当μ→∞ 时， (ξ, y)相平面内除了零频率等倾线上各点的斜率为零外，向量场的每一点的斜率都接近于无穷大。 因此，极限环只能由零斜率等倾线的一部分与两条垂直线组成，而具有图9-7所示的形状。相 应的 y波形为断续的，ξ波形为锯齿形。这种与简谐振动完全不同的周期运动称为张弛振动。 ? 讨论 μ→∞的极限情形。引入新的变量 ，方程上式可化为 （9-10） 9.2 自 激 振 动 图9-7 张