单片机原理及应用项目六定时器计数器应用.ppt

项目六 定时器/计数器应用 项目六 定时器/计数器应用 项目六 定时器/计数器应用 任务1 定时器/计数器的结构与原理 任务2 生成脉冲宽度调制信号(PWM) 任务3 同时生成两种波形 教学任务 任务1：定时器/计数器的结构与原理。 任务2：生成脉冲宽度调制信号(PWM)。 任务3：同时生成两种波形。 教学目标 (1) 掌握51单片机定时器/计数器的结构及工作原理。 (2) 掌握51单片机定时器的四种工作方式以及具体应用方法。 (3) 掌握单片机定时器/计数器的初值计算器方法。 (4) 掌握脉冲宽度调制信号波形产生原理及仿真实现方法。 任务1 定时器/计数器的结构与原理　　 任务要求： 在本小节学习基础上简述定时器/计数器的结构及应用。 学习目标： (1) 掌握定时器/计数器的结构。 (2) 掌握TMOD的格式及工作方式的定义。 (3) 掌握各种工作方式下定时器及计数器初值的计算方法。 51单片机内部有两个16位可编程定时器/计数器，为定时器0(T0)和定时器1(T1)。定时器/计数器的工作方式、启停控制通过编程控制寄存器来设定。控制寄存器是由特殊功能寄存器中的定时器/计数器控制寄存器(TCON)和定时器/计数器方式控制寄存器组成。 1．定时器/计数器的结构 每个16位的定时器/计数器分别由两个高8位寄存器和低8位寄存器组成，T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。它们分别用于存放定时或计数功能的高8位初值和低8位初值。 方式控制寄存器(TMOD)主要用于设定工作方式，控制寄存器(TCON)主要用于控制启动与停止，并保存溢出和中断申请标志，中断允许寄存器(IE)控制CPU对每个定时器的开放或者屏蔽。 定时器工作在计数方式时，定时器T0由外部计数信号通过外部输入引脚P3.4输入，T1由P3.5输入。 定时器/计数器实际上是一个加1计数器，实现定时和计数两种功能，其具体功能由TMOD寄存器来控制。通过软件编程对寄存器TMOD和TCON进行设置。当工作在定时器功能时，振荡器的12分频信号产生计数器的加1信号，每来一个机器周期，计数器加1，直至计满溢出。当工作在计数功能时，通过外部输入T0(P3.4)和T1(P3.5)计数，外部脉冲的下降沿触发计数。在每个机器周期的S5P2期间采样值为0，则计数器加1，在下一个机器周期S3P1期间，计数初值重新装入计数器。 2. 定时器/计数器的功能 定时器/计数器具有定时和计数两种功能。具体表现在： (1) 定时控制。 (2) 自动计数。 (3) 系统监控。 (4) 检测模块。 3．定时器/计数器方式控制寄存器(TMOD) 定时器/计数器方式控制寄存器的作用是对T0和T1的工作方式进行设置 各位的功能如下： ① GATE：门控位。 ② C/： 功能选择位。③ M1、M0：工作方式选择位。 ③ M1、M0：工作方式选择位。 4. 定时器/计数器控制寄存器(TCON) TCON高四位的作用是控制定时器的启动与停止，并保存T1和T0的溢出和中断申请标志位。 各位功能如下： TR0(TCON.4)：控制定时器T0启停位。 TF0(TCON.5)：定时器T0溢出中断申请标志位。 这两位服务于T0。 TR1(TCON.6)：控制定时器T1启停位。 TF1(TCON.7)：定时器T1溢出中断申请标志位。 这两位服务于T1。 5. 定时器/计时器的四种工作方式及应用 初始化的步骤如下： (1) 设置TMOD。 (2) 根据定时时间或者计数次数，利用初值计算公式，计算定时或者计数初值，并对相应的寄存器TH1/TL1(TH0/TL0)赋值。 (3) 对IE中的相关位赋值。 (4) ?TCON中的TR1(TR0)置1，SS启动。 任务2 生成脉冲宽度调制信号(PWM)　　 任务要求： P1.0输出脉冲宽度调制信号(PWM)，即输出周期是20?ms，占空间比3∶10的矩形波，以控制直流电机按照一定的速度转动，晶振频率为12?MHz。 采用定时器T0工作于方式2，定时250?μs。 第一步：TMOD?=?0X02。 第二步：X?=?28-T/T机?=?256-250/1?=?6；TH0?=?TL0?=?6。 第三步：EA?=?1；ET0?=?1；TR0?=?1。 学习目标： (1) 掌握定时/计数器的使用方式 (2) 掌握定时/计数器相关寄存器各位的含义 (3) 熟练设置定时/计数器的初值 1. 硬件电路设计 所需元器件：晶振(CRYSTAL)、电阻(RES)、电容(CAP)、电解电容(CAP-ELEC)、单片机(AT89C51)、示波器(OSCILLOSCOPE)。 3. 仿真效果 效果：在P1.0产生周期是20?ms，占空比是