ppt版本教材——哈工大版理论力学课件(全套)01.ppt

理论力学 32 理论力学 33 FAy 销钉 A FA 销钉 A 铰链放大 FA FAx A 其它主动力未画出 A 光滑圆柱铰链约束力： 亦为孔与轴的配合问题，与轴承一 样，可用两个正交分力表示。 约束力指向未定 理论力学 34 ? ? 铰链约束力可用两个正交分力表示。 其中有作用反作用关系 F Cx ? ?F Cx??，FCy ? ?FCy 一般不必单独分析销钉受力，当要 分析时，必须把销钉单独取出。 理论力学 35 理论力学 36 理论力学 37 （3）固定铰链支座（其中一个构件固定在地面） A FAx FAy A A A 简化图 理论力学 38 理论力学 39 理论力学 40 4、其它类型约束 （1）滚动支座(活动铰支座、辊轴支座) 约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光 滑辊轴而成。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 理论力学 41 （滚动）活动铰支座（辊轴支座） F的实际方向也可 以向下 A A 简化图 A FA A 理论力学 42 理论力学 43 理论力学 44 滑槽与销钉 （双面约束） 注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式 属于双面光滑约束 二力构件做为一种 约束，其约束力沿 两点连线方向。 理论力学 45 O B A C P 二力杆 O B A C P 二力构件 O B A C P 二力构件 O B C P FOx FOy FB 二力杆的约束力 固定铰的约束力 理论力学 46 (2) 球铰链 A FAx 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约 束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空 间力，可用三个正交分力表示。 FAy FAz 理论力学 47 理论力学 48 （3）止推轴承（圆锥轴承） 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正 交分力FAx， FAy ，FAz 。 A FAx FAy FAz 理论力学 49 理论力学 50 §1-3 物体的受力分析和受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物 体，即选择研究对象，然后根据已知条件，约束类型 并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程 称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有两类： 一类是主动力，如重力，风力，气体压力等。 主动力通常称为载荷。 二类是被动力，即约束力。 理论力学 51 载荷的分类 载 荷 集中载荷：载荷的作用范围很小，可忽略不计。 分布载荷：载荷作用在整个物体或某一部分上。 分 布 载 荷 体载荷：载荷作用在整个体积上。 面载荷：载荷作用在整个面积上。 线载荷：载荷作用在整个长度上。 载荷集度 分 布 物体单位体积、单位面积、单位长度上所承受的载荷。 dFR dFR dFR dV dS dL q1 均布载荷 q 集中载荷 F M 力偶 三角形载荷 理论力学 52 ③画上主动力；④画出约束力。 二、受力图 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； [例] P A B O C D FNC O P C FND D ′ FT FNC FAy FAx A C B 理论力学 53 F1 F2 D B A FB FAy FAx FCy FCx FB O FC C B F2 FB C B F1 F2 D B A C [例]如图所示结构，画AD、BC的受力图。 C处固定铰的约束力通 过三力平衡汇交定理确 定其方位后，用一个力 表示。也可用互相垂直 的两个分力表示。一般 用后者表示较好。 FEy E 理论力学 54 [例] 画出下列各构件的受力图 P A B D E E FEy FEx P FT FEx ′ ′ FB A FAy FAx B FT FB FAy FAx E FCx FED FC1x 理论力学 55 FAx FCx B FB FCy C D FDE F FCy C FED A E 与之联系的任意一个构 件上。但二力构件除外！ A FAy E FAx FAy FC1y B C C F FED FC1x