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例11 设 V 是数域 F 上的一个 3 维线性空间, 是 V 的一组基, 是 V 上一个线性变换, 满足 判断 是否为可对角化的; 如果是可对角化的, 求相应的基及在此基下的矩阵表示. 二、实对称矩阵的对角化 定义7 如果一个矩阵的元素均为复(实)数, 则 称这个矩阵为复(实)矩阵; 如果一个向量 同样, 的分量均为复(实)数, 则称这个向量为复(实) 向量. 定义8 设 是一个复矩阵. 将 称为 A 的共轭矩阵, 其中 是 的共轭复数. 相应地, 我们称 为 n 维向量 的共轭向量, 其中 是 的共轭复数. 容易验证, 矩阵的共轭运算满足如下规律: 1) ; 2) ; 4) ; 5) ; 6) ; 3) ; 7)如果 A 是可逆矩阵, 则 . 其中 A, B 是任意复矩阵, k 是任意复数. 上一页 退出 第六章 特征值与特征向量 第一节 矩阵的特征值与特征向量 一、矩阵的特征值与特征向量及计算 定义1 设 A 是一个 n 阶方阵, 如果存在数 和非 零的 n 维列向量 , 使得 则称数 为矩阵 A 的一个特征值, 并且称非零向量 为矩阵 A 属于特征值 的一个特征向量. 显然,一个特征向量只能属于一个特征值,从 而,特征值由特征向量所唯一决定;但是,特征 向量却不是由特征值唯一决定的. 定义2 设 是一个 n 阶方阵, 将以 为未 知数的多项式 称为矩阵 A 的特征多项式, 这是一个一元 n 次多 项式; 将 称为矩阵 A 的特征方程; 将矩阵 称为矩阵 A 的特征矩阵. 是 n 阶方阵 A 的特征值的充分必要条件为 是 A 的特征多项式 的根. 求一个方阵的特征值和特征向量的具体步骤: 1)求出方阵 A 的特征多项式 的全部根, 即特征方程 的全部解, 这就是 A 的全部特征值; 2)对于每个特征值 , 求出齐次线性方程 组 的所有非零解, 我们只需求出上面方程组的一个基 础解系 从而 ( 不同时为零) 即为属于特征值 的所有特征向量. 例1 求矩阵 的特征值和特征向量. 例2 求矩阵 例3 求上(下)三角矩阵以及对角矩阵的特征值. 的特征值和特征向量. 二、矩阵的特征值与特征向量的性质 定义3 设 n 阶方阵 将 A 的主对角线上元素的和 称为方阵 A 的迹, 记为 tr(A). 定理1 设 n 阶方阵 A 在复数域内的 n 个特征值分 别为 , 则有 1) ; 2) . 推论 设 A 是一个 n 阶方阵, 则 A 是可逆矩阵的 充分必要条件是 A 的特征值均为非零数. 定理2 相似矩阵具有相同的特征值. 推论 相似矩阵具有相同的行列式和迹. 定理3 互为转置的两个矩阵具有相同的特征值. 对一个 n 阶方阵 A, 我们也可以定义矩阵的多 项式. 设 是一个以 x 为未知量的 s 次多项式, 常数, 为 且 . 规定矩阵 A 的多项式为 显然, 一个 n 阶方阵 A 的多项式仍然为一个 n 阶方 阵. 定理4 设 是矩阵 A 的特征值, 是 A 属于 的 特征向量, 则有 1)对于任意的常数 k , 是 A 的特征值, 且 是 kA 属于 的特征向量; 2)对于任意的正整数 m , 是 的特征值, 且 是 属于 的特征向量; 3)对于 , 是 4)当 A 是可逆矩阵时, 的特征值, 且 是 属于 的特征向量; 是 的特征值, 且 是 属于 的特征向量.
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